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公开(公告)号：CN118033602A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410414827.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01S17/32 , G01S17/58
Abstract: 本发明FMCW‑Lidar双回波处理方法、目标检测装置和存储介质，采用可自由组合的调频波形，利用恒频段对上下调频进行匹配分析；首先进行正频匹配分析，即利用恒频段测量值与上下调频测量值进行比较判断，得到真实上下调频对应的频率对，接着，若正频匹配均失败，则进入负频匹配流程，即利用恒频段测量值与下调频测量值以及上调频测量值的相反数进行比较判断，得到真实的上下调频对应的频率对后，通过不等式进行负频筛选，最终得到负频情况下的真实上下调频对应的频率对。本发明在调频波形的设计上具有更为广泛的可变性，同时，匹配算法只是简单的代数加减比较，也使得实现更为简单，且此算法同样适用于多目标回波处理问题。
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公开(公告)号：CN118033602B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410414827.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S7/4911 , G01S7/4912 , G01S7/493 , G01S17/32 , G01S17/58
Abstract: 本发明FMCW‑Lidar双回波处理方法、目标检测装置和存储介质，采用可自由组合的调频波形，利用恒频段对上下调频进行匹配分析；首先进行正频匹配分析，即利用恒频段测量值与上下调频测量值进行比较判断，得到真实上下调频对应的频率对，接着，若正频匹配均失败，则进入负频匹配流程，即利用恒频段测量值与下调频测量值以及上调频测量值的相反数进行比较判断，得到真实的上下调频对应的频率对后，通过不等式进行负频筛选，最终得到负频情况下的真实上下调频对应的频率对。本发明在调频波形的设计上具有更为广泛的可变性，同时，匹配算法只是简单的代数加减比较，也使得实现更为简单，且此算法同样适用于多目标回波处理问题。
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公开(公告)号：CN117991282B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410399852.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种FMCW‑Lidar距离和速度的估计方法、目标检测装置和存储介质，针对激光雷达FMCW‑Lidar的实数采样的负频率估计问题，设计了至少由上调频、下调频以及单频组成的调频信号，将上变频FFT频谱的绝对值#imgabs0#和下变频FFT频谱的绝对值#imgabs1#代入多普勒频率计算公式，将计算结果与单频信号测量出的多普勒频率绝对值#imgabs2#比较，判断负频率情况是否出现，当出现负频率情况时，利用计算得到的#imgabs3#结果是否大于0，来判断真实#imgabs4#还是#imgabs5#是负数。本发明通过简单的代数判断，即可将负频率情况也考虑在目标信息估计中，使得激光雷达在低硬件复杂度和低成本的情况下，实现高准确度测距测速。
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公开(公告)号：CN117991282A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410399852.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种FMCW‑Lidar距离和速度的估计方法、目标检测装置和存储介质，针对激光雷达FMCW‑Lidar的实数采样的负频率估计问题，设计了至少由上调频、下调频以及单频组成的调频信号，将上变频FFT频谱的绝对值#imgabs0#和下变频FFT频谱的绝对值#imgabs1#代入多普勒频率计算公式，将计算结果与单频信号测量出的多普勒频率绝对值#imgabs2#比较，判断负频率情况是否出现，当出现负频率情况时，利用计算得到的#imgabs3#结果是否大于0，来判断真实#imgabs4#还是#imgabs5#是负数。本发明通过简单的代数判断，即可将负频率情况也考虑在目标信息估计中，使得激光雷达在低硬件复杂度和低成本的情况下，实现高准确度测距测速。
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