公开(公告)号：CN116008906B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310296124.8

申请日：2023-03-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林炳祝 ,  彭敖 ,  石江宏 ,  洪学敏

IPC: G01S5/00 ,  G01C21/20 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的室内多径辅助定位系统及方法，其引入镜像虚拟基站的概念即物理基站的镜像，信号经过反射到达目标的路径距离可以等效为镜像虚拟基站到目标的直射径距离，镜像虚拟基站提供了额外的空间信息，可以利用其辅助定位；本发明利用TDOA测量值估计镜像虚拟基站，构建一个数字地图库，并用其进行辅助定位；本发明还设计一个基于镜像虚拟基站可信度的投票机制，来评估数字地图中镜像虚拟基站是否失效，若失效便更新到正确的位置。本发明设计的定位系统中，仅需要测量多径分量之间的到达时间差（TDOA），降低了对时钟同步的要求，也降低了硬件成本，同时能得到较好的定位效果。

公开(公告)号：CN116008906A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310296124.8

申请日：2023-03-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林炳祝 ,  彭敖 ,  石江宏 ,  洪学敏

IPC: G01S5/00 ,  G01C21/20 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明公开了一种基于TDOA的室内多径辅助定位系统及方法，其引入镜像虚拟基站的概念即物理基站的镜像，信号经过反射到达目标的路径距离可以等效为镜像虚拟基站到目标的直射径距离，镜像虚拟基站提供了额外的空间信息，可以利用其辅助定位；本发明利用TDOA测量值估计镜像虚拟基站，构建一个数字地图库，并用其进行辅助定位；本发明还设计一个基于镜像虚拟基站可信度的投票机制，来评估数字地图中镜像虚拟基站是否失效，若失效便更新到正确的位置。本发明设计的定位系统中，仅需要测量多径分量之间的到达时间差（TDOA），降低了对时钟同步的要求，也降低了硬件成本，同时能得到较好的定位效果。