公开(公告)号：CN114898028B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202210473540.6

申请日：2022-04-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  洪清启 ,  杨传峰

IPC: G06T15/20 ,  G06T15/08 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明基于点云的场景重建兼渲染的方法、存储介质和电子设备，通过获取某单一场景下的多个不同视角的RGB图片、相机参数和深度图数据，构建数据集；对带有神经网络特征的点云进行多视角三维重建，得到特征增强的点云；利用特征增强的点云模拟传统的体积辐射场进行渲染，将目标场景处理为带有神经特征向量的点云，来模拟神经辐射场，避免了在空旷的场景中取样，能以更少的内存来表示场景，实现更快的辐射场重建，另外，由于本发明使用了点的置信度来判断一个点是否在表面上，能忽略点云中的噪声和离散点等，从而获得更好的渲染效果。

公开(公告)号：CN114898028A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210473540.6

申请日：2022-04-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  洪清启 ,  杨传峰

IPC: G06T15/20 ,  G06T15/08 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明基于点云的场景重建兼渲染的方法、存储介质和电子设备，通过获取某单一场景下的多个不同视角的RGB图片、相机参数和深度图数据，构建数据集；对带有神经网络特征的点云进行多视角三维重建，得到特征增强的点云；利用特征增强的点云模拟传统的体积辐射场进行渲染，将目标场景处理为带有神经特征向量的点云，来模拟神经辐射场，避免了在空旷的场景中取样，能以更少的内存来表示场景，实现更快的辐射场重建，另外，由于本发明使用了点的置信度来判断一个点是否在表面上，能忽略点云中的噪声和离散点等，从而获得更好的渲染效果。