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公开(公告)号：CN118393506A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410300842.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S13/931 , G01S7/41 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标检测方法，获取无标签雷达热图数据和有标签雷达热图数据；构建编码器网络，采用对比学习的方式在无标签雷达热图数据上训练编码器网络，以得到编码器网络参数，并将编码器网络参数设置为不可学习；构建解码器网络，将解码器网络与训练好的编码器网络相连接，以得到编解码网络，并采用有标签雷达热图数据对编解码网络进行训练，以得到解码器网络参数；对训练后的编解码网络进行复制，以得到教师网络和学生网络，并采用无标签雷达热图数据和有标签雷达热图数据对教师网络和学生网络进行训练，以便采用训练好的学生网络进行目标检测；从而无需依赖于大量带标签的数据样本即可实现可靠的雷达目标检测。
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