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公开(公告)号：CN117408406A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311406671.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 厦门大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种规划耦合的多目标车辆轨迹预测方法及系统，方法包括：基于Frenet坐标系实现自我车辆的规划轨迹生成；采用双向长短期记忆神经网络进行不同时间序列的历史轨迹和规划轨迹编码；将编码后的隐藏状态输入到社交卷积池化网络中，提取场景中车辆之间的潜在交互关系；结合驾驶行为决策函数的轨迹解码器实现多目标车辆的轨迹预测。本发明有效地结合自我车辆的规划信息实现动态场景下多目标车辆的轨迹预测，对后续的功能性算法具有明显的增强效果。
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