公开(公告)号：CN110181155B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201910584609.0

申请日：2019-07-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄辉明 ,  蔡怡睿 ,  张永健 ,  赵康 ,  张梦迪 ,  郭鸿翔 ,  张玉舒 ,  曾景华 ,  秦玉红

IPC: B23K10/00

Abstract: 本发明涉及一种等离子切割装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件；驱动组件驱使从动组件做同步转动，从动组件底部设置有等离子切割头；驱动组件驱使被动组件做间歇转动，被动组件上设置有绳索，绳索穿过从动组件后连接在等离子切割头顶部。本装置通过一种纯机械结构，对于管状物相贯线的进行切割。结构简单，不需要原始数控机床那种复杂的人工操作，并且性能稳定，切割头的运动易于控制，且成本较低维护简单。

公开(公告)号：CN110181155A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910584609.0

申请日：2019-07-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄辉明 ,  蔡怡睿 ,  张永健 ,  赵康 ,  张梦迪 ,  郭鸿翔 ,  张玉舒 ,  曾景华 ,  秦玉红

IPC: B23K10/00

Abstract: 本发明涉及一种等离子切割装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件；驱动组件驱使从动组件做同步转动，从动组件底部设置有等离子切割头；驱动组件驱使被动组件做间歇转动，被动组件上设置有绳索，绳索穿过从动组件后连接在等离子切割头顶部。本装置通过一种纯机械结构，对于管状物相贯线的进行切割。结构简单，不需要原始数控机床那种复杂的人工操作，并且性能稳定，切割头的运动易于控制，且成本较低维护简单。

公开(公告)号：CN210840722U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921620908.7

申请日：2019-09-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 余军 ,  林珮汝 ,  黄鑫宸 ,  林雅萍 ,  张永健 ,  曾景华

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种交替式高空采摘收集装置，涉及农业果实采摘工具领域，包括剪切机构和运输机构，所述剪切机构包括剪刀、手柄和传动组件，所述剪刀和手柄分别固定在传动组件的两端，手柄通过传动组件能控制剪刀进行剪切作业；运输机构包括支架、移动组件和两个网兜，移动组件包括与支架相固定的两个滑轮和套在两个滑轮上的同步带，两个网兜连接在同步带上并且配置成当其中一个网兜下降时另一个网兜上升，支架套在传动组件上以使运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动。本实用新型提供的交替式高空采摘收集装置的运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动，保证了足够的自由度，操作人员总能找到合适的角度使网兜位于剪刀下方以接住目标果实。

公开(公告)号：CN210648975U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921010147.3

申请日：2019-07-01

Applicant: 厦门大学

Inventor： 曾景华 ,  蔡怡睿 ,  张永健 ,  赵康 ,  张梦迪 ,  郭鸿翔 ,  张玉舒 ,  黄辉明 ,  秦玉红

IPC: B23K10/00

Abstract: 本实用新型涉及一种等离子切割装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有驱动组件、从动组件和被动组件；驱动组件驱使从动组件做同步转动，从动组件底部设置有等离子切割头；驱动组件驱使被动组件做间歇转动，被动组件上设置有绳索，绳索穿过从动组件后连接在等离子切割头顶部。本装置通过一种纯机械结构，对于管状物相贯线的进行切割。结构简单，不需要原始数控机床那种复杂的人工操作，并且性能稳定，切割头的运动易于控制，且成本较低维护简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利