公开(公告)号：CN115631223A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211183328.2

申请日：2022-09-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈祥 ,  董继扬 ,  张晓燕 ,  石浩 ,  罗攀 ,  韩超 ,  廖加铭

IPC: G06T7/593 ,  G06T15/08 ,  G06T17/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于自适应学习和聚合的多视图立体重建方法，它包括以下步骤：S1.特征提取，从输入图像中提取图像特征，将众多信息中不重要的信息剔除；S2.匹配代价构建，在每个采样深度假设下，计算参考摄像机中的每个像素与其相邻摄像机对应匹配像素之间的匹配成本；S3.匹配代价正则化，对匹配代价中的代价体进行去噪处理；S4.深度图估计，将匹配代价正则化后的结果利用函数回归加权得到初始深度图；S5.深度图优化，将初始深度图的边缘部分减轻过平滑的影响。本发明的目的在于提供一种基于自适应学习和聚合的多视图立体重建方法，相比MVSNet有着更高的重建精度和完整度，并且极大降低时间消耗和显卡内存消耗。