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公开(公告)号：CN107866812B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710711760.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 阶上保
Abstract: 本发明提供一种机器人、状态判定系统、状态判定方法以及记录介质，其能够判定机器人的状态。该机器人(100)具备：图像信息取得部(195)，拍摄映在反射可视光线的镜面的机器人(100)的镜像；以及判定部(196)，基于由所述图像信息取得部(195)拍摄到的机器人(100)的镜像，判定机器人(100)的状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109895107A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811490727.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种看护机器人、看护方法及记录介质。本发明的看护机器人具备：行动检测单元，检测用户的行动；行动决定单元，基于由行动检测单元检测到的用户的行动，来决定该看护机器人的行动；行动控制单元，控制看护机器人的行动，以使得成为由行动决定单元决定的行动；和输出单元，将由行动决定处理决定的该看护机器人的行动涉及的信息向外部输出。
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公开(公告)号：CN109895107B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811490727.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种看护机器人、看护方法及记录介质。本发明的看护机器人具备：行动检测单元，检测用户的行动；行动决定单元，基于由行动检测单元检测到的用户的行动，来决定该看护机器人的行动；行动控制单元，控制看护机器人的行动，以使得成为由行动决定单元决定的行动；和输出单元，将由行动决定处理决定的该看护机器人的行动涉及的信息向外部输出。
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公开(公告)号：CN109968336A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811538844.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动装置、驱动方法以及记录介质，机器人具备控制器、通过串行总线而被连接于控制器的多个伺服马达、以及被各伺服马达驱动的多个驱动部，各伺服马达各自具备存储相互不同的ID代码的存储器，在控制器所发送的ID代码与存储器中存储的内容一致时使该伺服马达进行动作，控制器经由串行总线一并发送伺服马达的ID代码，在基于发送而多个伺服马达的任意伺服马达进行动作时，检测因被驱动的驱动部任意的运动所引起的机器人的动作方式，基于检测出的动作方式，生成并登记表示所发送的ID代码是多个伺服马达中的被配设于哪个部位的伺服马达的对应信息。
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公开(公告)号：CN109968336B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811538844.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动装置、驱动方法以及记录介质，机器人具备控制器、通过串行总线而被连接于控制器的多个伺服马达、以及被各伺服马达驱动的多个驱动部，各伺服马达各自具备存储相互不同的ID代码的存储器，在控制器所发送的ID代码与存储器中存储的内容一致时使该伺服马达进行动作，控制器经由串行总线一并发送伺服马达的ID代码，在基于发送而多个伺服马达的任意伺服马达进行动作时，检测因被驱动的驱动部任意的运动所引起的机器人的动作方式，基于检测出的动作方式，生成并登记表示所发送的ID代码是多个伺服马达中的被配设于哪个部位的伺服马达的对应信息。
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公开(公告)号：CN107866812A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710711760.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 阶上保
CPC classification number: G01N21/8851 , B60L11/1824 , G01N2021/8887 , G01N2201/0636 , G06K9/00664 , G06K9/6215 , G07C5/006 , G07C5/0808 , G07C5/0825 , H04N5/2252 , H04N5/2253 , B25J11/00 , B25J9/1602 , B25J9/1697 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人、状态判定系统、状态判定方法以及记录介质，其能够判定机器人的状态。该机器人(100)具备：图像信息取得部(195)，拍摄映在反射可视光线的镜面的机器人(100)的镜像；以及判定部(196)，基于由所述图像信息取得部(195)拍摄到的机器人(100)的镜像，判定机器人(100)的状态。
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