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公开(公告)号：CN104587640B
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201510004172.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 南通大学附属医院
Abstract: 一种骨科用康复治疗装置，包括前支架和后支架，所述前支架与后支架均由立管与立杆套接而成，所述立管与立杆的高度方向等距设有固定孔，所述固定孔内设有销钉，所述前支架与后支架通过多根伸缩杆连接支撑，所述前支架与后支架相对应的位置设有挂环，所述底梁相对应的内侧设有插槽，所述插槽内设有插板，所述插板的上表面设有座椅。本发明可以用脚蹬住踏板，伸缩杆伸出，前支架底端的转轮向前移动，通过弹簧的回缩使前支架向后移动，根据患者所处的恢复阶段不同，选择适合的弹簧挂在合适的挂环上，有助于患者的早日康复。
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公开(公告)号：CN111920523A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010618367.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南通大学附属医院 , 南京逸动智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机械人用辅助臂，属于骨科手术机械臂领域，一种骨科手术机械人用辅助臂，包括机械臂主体，机械臂主体上连接有活动臂展，活动臂展上转动连接有转盘，活动臂展内固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端上固定连接有中心杆，转盘上开凿有与第一电动推杆伸缩端相匹配的通孔，转盘远离活动臂展的一端铰接有多个均匀分布的活动爪，转盘内安装有多个与活动爪相匹配的小型电机，小型电机的动力输出端上固定连接有转向齿轮组，可以实现在骨科远程手术中通过使用多个活动爪来使用多种手术辅助工具对手术进行辅助，通过一个机械臂为远程手术提供多种工具辅助，极大提高了空间利用率空间。
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公开(公告)号：CN111920523B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010618367.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南通大学附属医院 , 南京逸动智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机械人用辅助臂，属于骨科手术机械臂领域，一种骨科手术机械人用辅助臂，包括机械臂主体，机械臂主体上连接有活动臂展，活动臂展上转动连接有转盘，活动臂展内固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端上固定连接有中心杆，转盘上开凿有与第一电动推杆伸缩端相匹配的通孔，转盘远离活动臂展的一端铰接有多个均匀分布的活动爪，转盘内安装有多个与活动爪相匹配的小型电机，小型电机的动力输出端上固定连接有转向齿轮组，可以实现在骨科远程手术中通过使用多个活动爪来使用多种手术辅助工具对手术进行辅助，通过一个机械臂为远程手术提供多种工具辅助，极大提高了空间利用率空间。
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公开(公告)号：CN115778558A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211360956.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 南通大学附属医院 , 江苏逸动医疗设备有限公司
Inventor： 周振宇
Abstract: 本发明涉及机械臂领域，公开了一种用于骨盆骨折复位的机械臂系统，本方案通过智能系统和机械臂配合工作，对骨折处进行复位，无需人工参入，避免医护人员长时间暴露在辐射环境下，影响身体健康，同时通过系统程序控制的机械臂，操控精度更高，发力更加平稳，手术效果更好；而通过在操控臂和固定件之间安装调节件，若汇集处操控臂阻挡了螺钉植入设备工作，则调节件偏转，如此螺钉植入设备可以从调节件弯曲部分穿过，从而只对阻碍部分进行调整，使多个设备之间的变化幅度降为最小，对手术的影响降到最弱，避免一个操控臂移动，其他操控臂也需对应调整，无需重新规划所有机械臂工作姿态，以此来减少主机运算强度，调整更加迅速。
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