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公开(公告)号：CN112133106A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010998811.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁特征的车流量检测方法及系统，该检测方法包括根据预设的采样频率，采集地磁传感器在Z轴方向上的磁场强度信息；磁场强度信息包括采样点数量以及各采样点对应的磁场强度值，地磁传感器安装于路面内；根据采样点数量和磁场强度值生成磁场强度波形；利用双窗口法对磁场强度波形进行实时特征提取，得到车辆特征波形；对车辆特征波形进行累计，得到车辆累计数；根据车辆累计数和采样频率，计算出车流量。本发明利用双窗口法对生成的波形进行特征提取，在较低计算复杂度的情况下，可以实现对交通车辆的实时、精准检测，车流量检测准确率可达95％以上，有利于提高智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN111519553A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010358305.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 上海市政工程设计科学研究所有限公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市高架桥下交叉路口的交通引导系统及方法，在该交通引导系统中，多个左转引导砖沿左转待转区的导流线排布；第一左转信号砖设置于左转待转区的左转停止线前侧，且第一左转信号砖的发光颜色与机动车信号灯中左转灯的发光颜色同步；左转箭头砖设置于左转待转区内；微控制器的输入端与机动车信号灯电连接，微控制器的输出端分别与左转引导砖、第一左转信号砖和左转箭头砖电连接。本发明通过点亮交叉路口因高架桥桥面遮挡而形成暗区的左转待转区，引导机动车通过左转待转区，能够有效防止机动车驾驶员因看不清导流线而与桥墩或用于隔离桥墩的安全岛发生碰撞，提升通行安全。
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公开(公告)号：CN111254778A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010145952.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种预防混凝土路面发光标识处开裂的埋设结构及方法，台阶状槽内嵌于路面内，发光标识均匀设于预制混凝土构件上表面，定型板型式构件一侧孔洞内设有PVC套管，另一侧孔洞内设有钢筋，预制混凝土构件上表面中部设有排水槽，条形凹槽等间距的设于接缝上方，条形凹槽两端设有钻孔，马蹄筋的中部与条形凹槽相适配，马蹄筋的两端设于钻孔内，第二等边角钢设于预制混凝土构件上表面，第二等边角钢沿排水槽对称分布，第一等边角钢垂直设于第二等边角钢两侧，发光标识设于第一等边角钢与第二等边角钢之间，沥青层设于路面上方。本发明可以提高埋设发光标识处混凝土面层的抗反射裂缝性能，减小混凝土路面裂缝的宽度以及裂缝的扩展。
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公开(公告)号：CN105551265B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610073276.1
申请日：2016-02-02
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟检测带的交通流量检测方法，本方法采用在车道上布置虚拟检测带的方法，对检测带范围内像素点的RGB三原色强度值进行统计，将无车辆时的统计值作为标准特征模板并执行模板更新策略，通过计算每一帧实时视频图像的特征值与标准模板特征值的距离进行车辆检测。为了排除树木阴影和邻道大车阴影对检测精度的影响，本发明提出了一种基于阴影特征的阴影检测算法。在早晨和中午的不同光照条件下进行试验，在阴影明显的情况下，该方法的检测准确率在91％以上，在阴影不明显的情况下，检测准确率达到95％，可满足智能交通的需要。
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公开(公告)号：CN106599798A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611050385.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288
Abstract: 本发明公开了一种面向大数据处理的人脸识别训练方法脸识别方法，其特征在于，依次经过输入图像、人脸特征提取、对训练集进行随机洗牌、划分训练集、计算归纳及标准化特征差、对分布在不同节点的特征差进行线性分类、在测试集上评估FVB和生成ROC曲线。本发明的创新之处：1)实现了一个分布式SVM训练器，并在进程级、线程级和指令级上都作了高效的并行调优，同时该训练器在几百个节点上呈现良好的线性可扩展性；2)能支持包含几千万个样本对和几万个特征参数的训练集，并能利用它们提高模型精度；3)训练了一个大小为3MB、使用时计算开销为SMFlops、但人脸验证率为92.2％的人脸模型，是目前同等大小的模型中精度最高的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107178051B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710479607.6
申请日：2017-06-22
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种适合潮汐车道的智能可移动隔离护栏系统及其控制方法，包括：若干能够顺次排列于地面上的立柱模块；以及连接于相邻两个立柱模块之间的栅栏模块；位于列首的立柱模块为固定立柱模块，其余的立柱模块均为移动立柱模块；铰接于固定立柱模块与移动立柱模块之间的栅栏模块为伸缩栅栏模块，铰接于相邻两个移动立柱模块之间的栅栏模块为定长栅栏模块；立柱模块与栅栏模块的连接处设置有检测转动量的编码器，可伸缩的栅栏模块上设置有检测伸缩量的编码器。本发明具有的有益效果：能够实现移动护栏的智能化控制，自动实现潮汐车道的开启和复原。
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公开(公告)号：CN113110483A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110478892.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 南通大学 , 南通天承光电科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种潮汐车道隔离护栏用运载机器人的控制方法，包括：获取隔离护栏上定位标签在UWB坐标系内的初始位姿信息和目标位姿信息；确定运载机器人的平移基准轨迹；确定运载机器人在平移基准轨迹两侧的偏差允许区间；驱动运载机器人从平移基准轨迹的起始点向终止点移动，并在移动过程中获取运载机器人的当前位姿信息；判断当前位姿信息是否位于偏差允许区间内；若是，则控制运载机器人继续处于移动状态；若否，则控制运载机器人先沿与隔离护栏偏移方向相反的方向原地旋转，再移动进入偏差允许区间内。本发明利用UWB技术对运载机器人进行精确定位，同时通过偏差允许区间纠正移动轨迹，能够保证隔离护栏在潮汐式车道变更过程中的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN111395088A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010197834.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种适应混凝土路面变形的发光地砖埋设结构及方法，凹槽内嵌于混凝土板上方，凹槽内设有钢筋笼，箱体的内腔底部边缘处设有支撑凸台，箱体的底部中心处设有集水坑，箱体的侧壁设有圆孔，箱体的底部通过角钢设于钢筋笼的上表面，穿线管两端通过圆孔设于两两相邻的箱体之间，接头一端设于箱体下方中部，接头的中耳部位上方设有滤网，接头的中耳部位下方设有密封垫圈，接头另一端与排水管连接，沥青加铺层设于混凝土板上方，电缆线设于穿线管内，支撑块设于支撑凸台上方，LED发光板设于支撑块上方，透光树脂块设于LED发光板上方。本发明中的浇式钢筋混凝土结构具有整体性好、刚度大的特点，有效地提高混凝土的抗拉强度。
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公开(公告)号：CN109898382B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910355181.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 南通天承光电科技有限公司 , 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种发光地砖，包括安装座（1）和地砖模组（10），所述的安装座（1）为耐压材料制成的空腔体，在安装座（1）的内腔腔壁上设有用于支撑承压板（3）的支撑凸台（2），承压板（3）上设有供线缆（13）穿过的承压板线孔（4），且承压板（3）将安装座（1）的内腔分隔为上部的地砖模组安装槽（5）和下部的功能腔（6），该功能腔（6）对应的安装座（1）的侧壁上设置有走线孔（7），走线孔（7）用于将连接地砖模组（10）的线缆（13）从地砖模组（10）的底部引出后依次穿过承压板线孔（4）、走线孔（7）向外伸出。本发明的发光地砖能够保护地砖模组、提高安装效率、提高地砖模组埋设之后的稳定性及电气安全程度。
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公开(公告)号：CN106778512A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611050314.8
申请日：2016-11-25
Applicant: 南京蓝泰交通设施有限责任公司 , 南通大学
CPC classification number: G06K9/00288 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种基于LBP和深度学校的非限制条件下人脸识别方法，包括测试样本、训练样本、预处理、LBP纹理特征、DBN深度学习和识别结果。其优点在于：本发明采用的LBP和DBN相结合的非限制条件下人脸识别，在LFW人脸库上的实验结果表明，能够自下而上自动提取非限制条件下人脸图像的有效特征；将LBP与DBN相结合，克服了DBN不能学习到人脸图像局部结构特征的缺点，使得DBN学习到的抽象特征受光照、微小平移等的影响较小；本发明在受姿态、光照、表情、遮挡等综合因素影响的非限制条件下具有较好的识别效果，同时在受多种因素影响的Yale 库和光照因素影响的Yale‑B 库上取得较高的识别率。
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