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公开(公告)号：CN118402865B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410620128.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种协作式骨科手术工具辅助装置及协作方法，包括辅助机器人、安装在辅助机器人上的机械臂和安装在机械臂末端的定位套管，所述定位套管用于对手术工具进行定位；此协作式骨科手术工具辅助装置及协作方法，医生对患者进行骨科手术时，可以预先将支撑套筒安装在定位套管外侧，并通过辅助机器人的机械臂的运行，将定位套管对患者手术的位置进行定位后，支撑套筒上的推动组件运行，从而实现对患者手术位置进行精准定位标记的作用，使医生在将手术工具通过定位套管打入患者手术位置的时，患者皮肤被标记的位置，对医生在打入手术工具进行二次定位的作用，防止出现手术工具打入时的偏离。
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公开(公告)号：CN118402865A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410620128.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种协作式骨科手术工具辅助装置及协作方法，包括辅助机器人、安装在辅助机器人上的机械臂和安装在机械臂末端的定位套管，所述定位套管用于对手术工具进行定位；此协作式骨科手术工具辅助装置及协作方法，医生对患者进行骨科手术时，可以预先将支撑套筒安装在定位套管外侧，并通过辅助机器人的机械臂的运行，将定位套管对患者手术的位置进行定位后，支撑套筒上的推动组件运行，从而实现对患者手术位置进行精准定位标记的作用，使医生在将手术工具通过定位套管打入患者手术位置的时，患者皮肤被标记的位置，对医生在打入手术工具进行二次定位的作用，防止出现手术工具打入时的偏离。
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