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公开(公告)号：CN116311793A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310069648.3
申请日：2023-02-07
Applicant: 南通大学
IPC: G08B21/08
Abstract: 本发明公开一种游泳溺水自动报警装置及方法，装置包括微型水压力传感器，微型加速度传感器，GPS模块，eSIM模块以及控制器；上述设备均安装在密闭腔室内；所述密闭腔室上设置由一个安装孔；所述安装孔内安装有微型水压力传感器；所述水压力传感器、微型加速度传感器和GPS模块与所述控制器相连，所述控制器与eSIM模块相连，各传感器传输数据到控制器后，经过控制器处理，检测使用者是否处于溺水状态，若处于溺水状态，则所述控制器利用eSIM模块将求救信息发送到岸上接收者；本游泳溺水自动报警装置利用多种传感器的数据，判断使用者的状态，使灵敏度大大增加，并运用eSIM模块发送信息，可以当使用者与接收者距离过远时依然可以发送求。
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公开(公告)号：CN118131628B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410278022.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一一种基于多目标点信息融合的移动机器人跟踪控制方法，属于智能车自动驾驶技术领域。解决了传统轨迹跟踪方法建模精度低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、基于移动机器人的运动学模型对强化学习的动作空间进行建模，对移动机器人转向空间的精确建模；S2、设计了融合多目标点信息的奖励函数；S3、在Q‑learning框架下，利用在线强化学习方法对Bellman最优方程进行求解；S4、设计了移动机器人最优轨迹跟踪控制策略，在仿真环境进行算法仿真和数据对比，验证所提出算法的优越性及其可行性。本发明的有益效果为：提高了强化学习算法的计算效率,提升了移动机器人轨迹跟踪控制的精度。
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公开(公告)号：CN118131628A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410278022.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一一种基于多目标点信息融合的移动机器人跟踪控制方法，属于智能车自动驾驶技术领域。解决了传统轨迹跟踪方法建模精度低的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、基于移动机器人的运动学模型对强化学习的动作空间进行建模，对移动机器人转向空间的精确建模；S2、设计了融合多目标点信息的奖励函数；S3、在Q‑learning框架下，利用在线强化学习方法对Bellman最优方程进行求解；S4、设计了移动机器人最优轨迹跟踪控制策略，在仿真环境进行算法仿真和数据对比，验证所提出算法的优越性及其可行性。本发明的有益效果为：提高了强化学习算法的计算效率,提升了移动机器人轨迹跟踪控制的精度。
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公开(公告)号：CN117178972A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310703566.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种机械类农用喷药装置，包括固定连接在车架侧面中部的横板和通过螺栓连接在水箱下表面中部的马达，横板的内壁卡接有用于支撑的竖柱，竖柱的底端卡接有用于限位的立柱，立柱的底端固定连接有用于限位的圆盘，圆盘的内壁卡接有存液盒，存液盒的一侧贯通连接有用于输水的输水管，输水管远离存液盒的一端贯通连接有用于喷洒的喷头。该机械类农用喷药装置，通过水箱、马达和刀头的设置，将药液和水液倒入水箱的内部后，将马达打开，马达输出端的转动会带动刀头进行转动，对水箱内部的药水混合液进行混合搅拌，有利于使药液与水液混合的更加均匀，提高了对药液的稀释混合效果。
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