一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机

    公开(公告)号:CN102005964B

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201010612116.2

    申请日:2010-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,由导轨、左驱动器、运动块和右驱动器组成,运动块放置在导轨上,左、右驱动器的结构相同,左驱动器固定在运动块的一端,右驱动器固定在运动块的另一端;在驱动器圆筒壳体内腔封闭端设有直线轴承,互相紧靠的弹簧和质量块置于直线轴承内腔;在圆筒壳体内腔的另一端设有与安装线圈的线圈骨架配合的圆筒;线圈骨架的中心滑动配合安装超磁致伸缩材料Terfenol-D制成的超磁致伸缩棒,超磁致伸缩棒的一端顶住质量块,超磁致伸缩棒的另一端顶住运动块;电源按锯齿形电流信号向线圈输出电流。本发明通过超磁致伸缩棒实现电磁能与机械能的转换,驱动能力强、速度快、行程大、定位精密。

    磁致伸缩式微动夹钳
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101570310A

    公开(公告)日:2009-11-04

    申请号:CN200910062459.3

    申请日:2009-06-09

    Abstract: 本发明涉及磁致伸缩式微动夹钳,它包括上颚(1)、下颚(2),上颚和下颚的前端设有钳口(3);微动夹钳还包括上悬臂(4)、下悬臂(5)、连接臂(6)、超磁致伸缩材料棒(7)、用于为超磁致伸缩材料棒提供磁场的电磁线圈(8);上悬臂和下悬臂通过连接臂连接,上颚和下颚的末端与上悬臂的一端连接,下颚与上悬臂之间设有供下颚向上颚方向转动的柔性铰链;超磁致伸缩材料棒顶在下颚与下悬臂之间;下颚、上悬臂、下悬臂、连接臂由导磁材料制成。本发明磁致伸缩式微动夹钳夹持范围大、夹持力大、响应速度快、精度易控制。

    一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳

    公开(公告)号:CN105119518B

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201510556613.8

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳,包括钳体,钳体一端封闭,另一端开口,钳体外部缠绕线圈;钳体内设有两片平直的弹片,两片弹片相对设置,弹片的一端与钳体的封闭端面连接,弹片的另一端伸出钳体的开口端;在钳体的开口端设置有两片与弹片垂直的支片,支片的一端与弹片的外侧面相连,支片的另一端与钳体的内壁相连;弹片位于钳体内部的外侧面上粘贴有Galfenol薄片,Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致。本发明利用Galfenol薄片在磁场中的变形,驱动弹片弯曲变形实现夹持,夹持范围大,变形精度高,驱动电压低,而且可靠性好。

    基于Galfenol薄片的精密直线驱动器

    公开(公告)号:CN105119520B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510556605.3

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于Galfenol薄片的精密直线驱动器,它包括壳体、线圈和驱动轴,所述壳体一端封闭,一端开口,开口端设置有开口的端盖;壳体内设有两片弹片,弹片的一端连接在壳体的封闭端面上,弹片的另一端与驱动轴的一端相连,驱动轴的另一端穿过端盖的开口;壳体内设置有筒形骨架,筒形骨架上缠绕线圈;两片弹片的外侧面上粘接有Galfenol薄片,两片Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向一致,并且与弹片的长度方向一致;筒形骨架的两端分别设置有环状的永磁体,两片永磁体的磁场方向一致。本发明采用Galfenol材料抗冲击能力强,反复变形后不易断裂,间接提高了驱动器的使用寿命,且驱动器的输出位移和输出力均较大。

    基于Galfenol薄片的精密直线驱动器

    公开(公告)号:CN105119520A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510556605.3

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于Galfenol薄片的精密直线驱动器,它包括壳体、线圈和驱动轴,所述壳体一端封闭,一端开口,开口端设置有开口的端盖;壳体内设有两片弹片,弹片的一端连接在壳体的封闭端面上,弹片的另一端与驱动轴的一端相连,驱动轴的另一端穿过端盖的开口;壳体内设置有筒形骨架,筒形骨架上缠绕线圈;两片弹片的外侧面上粘接有Galfenol薄片,两片Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向一致,并且与弹片的长度方向一致;筒形骨架的两端分别设置有环状的永磁体,两片永磁体的磁场方向一致。本发明采用Galfenol材料抗冲击能力强,反复变形后不易断裂,间接提高了驱动器的使用寿命,且驱动器的输出位移和输出力均较大。

    一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳

    公开(公告)号:CN105119518A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510556613.8

    申请日:2015-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种Galfenol薄片驱动的磁致伸缩弹片式微夹钳,包括钳体,钳体一端封闭,另一端开口,钳体外部缠绕线圈;钳体内设有两片平直的弹片,两片弹片相对设置,弹片的一端与钳体的封闭端面连接,弹片的另一端伸出钳体的开口端;在钳体的开口端设置有两片与弹片垂直的支片,支片的一端与弹片的外侧面相连,支片的另一端与钳体的内壁相连;弹片位于钳体内部的外侧面上粘贴有Galfenol薄片,Galfenol薄片的最大磁致伸缩方向与弹片的长度方向一致。本发明利用Galfenol薄片在磁场中的变形,驱动弹片弯曲变形实现夹持,夹持范围大,变形精度高,驱动电压低,而且可靠性好。

    Terfenol-D薄片驱动的磁致伸缩式复合悬臂梁

    公开(公告)号:CN103145087A

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201310081071.4

    申请日:2013-03-14

    Abstract: 一种Terfenol-D薄片驱动的磁致伸缩式复合悬臂梁,导磁壳体、导磁端盖、非导磁线圈骨架均为圆形轴对称结构,导磁壳体一端密封,另一端开口,开口端上安装导磁端盖,非导磁线圈骨架设在导磁壳体内,导磁端盖及非导磁线圈骨架均设有中心轴孔,平直的非导磁弹性基片设置于非导磁线圈骨架中心轴孔内的中心轴线上,其一端固定在导磁壳体的端部,另一端穿过导磁端盖的中心轴孔为自由悬臂,Terfenol-D薄片间隔地粘接在非导磁弹性基片上。本发明与现有的压电材料、Galfenol合金和超磁致伸缩薄膜驱动的悬臂梁相比具有更高的功率密度,输出变形大、响应速度快;可应用于振动主动控制、精密驱动机构、光反射等需要较大功率的领域。

    一种线性输出的磁致伸缩式直线驱动器

    公开(公告)号:CN102437778B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201110446226.0

    申请日:2011-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种线性输出的磁致伸缩式直线驱动器,设有首尾相接的1#和2#两个径向排绕层数不同的线圈,它们的绕向相同,互相串联,由同一电流源驱动,两个线圈的轴向长度相同,其总和与磁致伸缩棒的长度相等;通电时,两个线圈对磁致伸缩棒施加轴向非均匀磁场,位于1#线圈中的前半段磁致伸缩棒的磁感应强度高,位于2#线圈中的后半段磁致伸缩棒的磁感应强度更低,从而使得两段磁致伸缩棒的形变不一致,各部分沿轴向产生不均匀伸缩,但组合起来,各部分的形变输出叠加后,磁致伸缩棒总形变的线性度比传统具有均匀磁场的磁致伸缩式直线驱动器更好,使本发明具有良好的线性输出。

    一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机

    公开(公告)号:CN102005964A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201010612116.2

    申请日:2010-12-29

    Abstract: 本发明涉及一种磁致伸缩式惯性冲击微型直线电机,由导轨、左驱动器、运动块和右驱动器组成,运动块放置在导轨上,左、右驱动器的结构相同,左驱动器固定在运动块的一端,右驱动器固定在运动块的另一端;在驱动器圆筒壳体内腔封闭端设有直线轴承,互相紧靠的弹簧和质量块置于直线轴承内腔;在圆筒壳体内腔的另一端设有与安装线圈的线圈骨架配合的圆筒;线圈骨架的中心滑动配合安装超磁致伸缩材料Terfenol-D制成的超磁致伸缩棒,超磁致伸缩棒的一端顶住质量块,超磁致伸缩棒的另一端顶住运动块;电源按锯齿形电流信号向线圈输出电流。本发明通过超磁致伸缩棒实现电磁能与机械能的转换,驱动能力强、速度快、行程大、定位精密。

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