公开(公告)号：CN118072191B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202410315936.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 王松涛 ,  许明汉 ,  张丽玲 ,  王学谦 ,  向双双

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。

公开(公告)号：CN118072191A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410315936.7

申请日：2024-03-20

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 王松涛 ,  许明汉 ,  张丽玲 ,  王学谦 ,  向双双

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/22 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明记载了一种基于透视N点几何算法的卫星位姿实时估计方法，包括以下步骤：S1，采用深度相机实时连续对目标卫星进行图像拍摄，识别出高保真图像，并提取保存高保真图像中每个像素的深度信息及亮度信息；S2，采用FAST特征点检测方法提取相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点：S3，对相邻两帧目标卫星高保真图像的特征点，构建相应的BRIEF特征点描述子；S4，对相邻两帧目标卫星高保真图像提取的特征点，进行特征点匹配；S5，通过匹配到的目标卫星高保真图像特征点，基于透视N点几何法进行目标卫星位姿估计。本发明记载的卫星位姿实时估计方法，针对目标卫星图像的特征点进行匹配计算，能够在太空环境下对目标卫星图像进行快速准确的匹配。