公开(公告)号：CN116408768A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310592821.8

申请日：2023-05-24

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 余宏涛 ,  晏龙 ,  娄舒研 ,  耿子淯 ,  胡智鹏 ,  刘良涛 ,  刘鹏程 ,  祝志芳 ,  卢全国 ,  桂方志

IPC: B25J7/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳，属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构，对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂，第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端，对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器，第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端，本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动，在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下，大大增加了微夹钳的运动行程。

公开(公告)号：CN218837520U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223473191.2

申请日：2022-12-26

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 娄舒研 ,  胡智鹏 ,  晏龙 ,  祝志芳 ,  余宏涛 ,  刘鹏程 ,  耿子淯 ,  刘良涛

IPC: B25B11/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本实用新型属于磁致伸缩技术领域，具体涉及一种基于磁致伸缩的可转向夹持器，包括主板，主板下端后侧和前侧分别安装有第一舵机和第二舵机，第一舵机的输出轴贯穿主板固定连接有承转台，承转台上端左右对称转动连接有夹持件，夹持件上端转动连接有第一连接承头，第二舵机的输出轴贯穿主板固定连接有轴承，轴承上端左右对称转动连接有第二连接承头两个第一连接承头和两个第二连接承头相互靠近一侧均固定连接有套管，左侧两个和右侧两个套管之间均设有磁致伸缩杆，四个套管外侧均安装有线圈，四个线圈外部设有弹性件；本实用新型能够调节两个夹持件的夹持方向，同时利用磁致伸缩材料的形变带动夹持件对微小物品进行夹持。