公开(公告)号：CN116704773A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310749449.7

申请日：2023-06-25

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘昱辰 ,  黄璇 ,  李勇

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0968 ,  H04W4/21 ,  H04W4/40 ,  H04W4/90

Abstract: 本发明提供了一种基于救护车的车载无人机救援系统及救护车，涉及道路车辆的交通控制系统的技术领域。车载无人机救援系统包括与车辆端通信连接的无人机端，且无人机端内配置有拍摄模块和车道规划模块，车道规划模块接收拍摄模块拍摄的第一图像并对第一图像进行处理，以生成含有超车路线的超车指令，并将超车指令发送至车辆端。本发明提供的系统能够对车辆端周边各个车道上的车辆进行实时监控，并依据实时路边规划超车路线并指导通行，以利于救护车安全地超车通过，缩短行驶时间，特别是在高架、快速路、高速等没有行人或行人较少的道路上，能够明显提高车辆的通行效率、行驶速度和行驶安全性。

公开(公告)号：CN117250991A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311413077.7

申请日：2023-10-28

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘昱辰 ,  李勇 ,  黄璇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种多无人机医疗联合搜救系统，涉及无人机救援技术领域，包括相互通信连接的地面控制站、查探无人机群和搜救无人机群，且所述地面控制站用于接收待搜救人员信息并对应生成搜救图像特征及查探路径；所述查探无人机群用于沿所述查探路径进行飞行，并获取所述查探路径上的图像信息，所述地面控制站接收所述图像信息并与所述搜救图像特征进行比对后，标记与搜救图像特征匹配的探查点；所述搜救无人机群基于所述探查点生成搜救路径，并沿所述搜救路径进行低空飞行，并对所述探查点进行生命识别探查。本发明在扩大搜救范围的同时，同步进行精准搜救，保证了搜救精度。