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公开(公告)号：CN105740623B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610065789.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 南昌大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 一种适用于脑外科虚拟手术仿真的高沉浸感视觉呈现方法，包括将图像分割为光斑区域Us和脑组织区域Ub、光斑区域线性放大为Us'图像、光斑图像Us与Us'进行质心配准、脑组织区域进行图像修复为Ub'图像、Us'与Ub'进行视频合成、视频解帧生成纹理、消除首尾帧跳变、手术背景动态纹理循环映射、手术肿瘤镜面环境映射等步骤。本发明通过采用摄像机获得的视频序列进行动态纹理映射方法建立高真实感场景信息，通过进行镜面环境映射获得手术的虚拟器官的真实感纹理，极大地提升了手术仿真的真实感和沉浸感，实习医生在训练过程中可以更身临其境地体验到真实手术一样的动态视觉效果，有助于更快速高效的提升实习医生的手术操作水平。
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公开(公告)号：CN105110752B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510609020.3
申请日：2015-09-22
Applicant: 南昌大学 , 江西经济管理干部学院
CPC classification number: Y02W30/92
Abstract: 本发明公开了一种混合建筑材料，以质量份计，该新型混合建筑材料包括以下组份：建筑石膏800‑900份，水600‑700份，粉煤灰100‑200份，水泥50‑150份，聚乙烯醇10‑30份。本发明在使用中具有强度高、质量轻等优点，同时本发明可作为一种新型材料使用到大型建筑的楼板、柱梁内，达到高强度、轻质量的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105373652B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510698252.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种手术稳定控制的仿真方法，包括设定手术操作者输出速度为uo(t)，输出力为σo(t)，触觉机械手末端代理点输出速度为uh(t)，输出力为σh(t)，离散输出速度为us(k)，输出力为σs(k)，经过稳定控制算法后的输出速度为ue(k)，输出力为σe(k)等步骤：本发明在虚拟手术系统中设计一个稳定控制器。采用基于虚拟手术的二端口网络系统结构，使用自适应输出限制力算法最大限度保证系统透明性的基础上保证系统稳定性。自适应输出限制力算法实时估算下一采样值产生的最大能量来控制输出力大小。
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公开(公告)号：CN103862473A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410075423.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B25J3/00 , B25J9/1602 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开一种基于从端本地数据的波变量位移跟踪控制方法，旨在解决在有时延条件下，波变量引起主端机、从端机的跟踪偏差的技术问题，本发明的方法是针对有时延的波变量主从遥操作系统，根据从端机的本地数据，对波变量变换引起的主从遥操作系统中主端机、从端机的位移偏差进行补偿，使得从端机的速度和位移都能准确地跟踪主端机的速度和位移，以提高主从遥操作系统的稳定性及跟踪性能。
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公开(公告)号：CN105740623A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610065789.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 一种适用于脑外科虚拟手术仿真的高沉浸感视觉呈现方法，包括将图像分割为光斑区域Us和脑组织区域Ub、光斑区域线性放大为Us'图像、光斑图像Us与Us'进行质心配准、脑组织区域进行图像修复为Ub'图像、Us'与Ub'进行视频合成、视频解帧生成纹理、消除首尾帧跳变、手术背景动态纹理循环映射、手术肿瘤镜面环境映射等步骤。本发明通过采用摄像机获得的视频序列进行动态纹理映射方法建立高真实感场景信息，通过进行镜面环境映射获得手术的虚拟器官的真实感纹理，极大地提升了手术仿真的真实感和沉浸感，实习医生在训练过程中可以更身临其境地体验到真实手术一样的动态视觉效果，有助于更快速高效的提升实习医生的手术操作水平。
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公开(公告)号：CN105373652A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510698252.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种手术稳定控制的仿真方法，包括设定手术操作者输出速度为uo(t)，输出力为σo(t)，触觉机械手末端代理点输出速度为uh(t)，输出力为σh(t)，离散输出速度为us(k)，输出力为σs(k)，经过稳定控制算法后的输出速度为ue(k)，输出力为σe(k)等步骤：本发明在虚拟手术系统中设计一个稳定控制器。采用基于虚拟手术的二端口网络系统结构，使用自适应输出限制力算法最大限度保证系统透明性的基础上保证系统稳定性。自适应输出限制力算法实时估算下一采样值产生的最大能量来控制输出力大小。
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