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公开(公告)号：CN107719015B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201711141193.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 南昌大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种机电一体式新型全向结构轮装置，包括可控的减速电机、固定电机的底座、定位电磁铁、定位滑环、换向滑环、换向电磁铁、传动轴轮架端盖、与传动轴相配合的滚动轴承、传动轴与蜗杆之间的传动副、固定蜗杆的上下承座、轮架、蜗轮、蜗杆、组成轮毂的两个轮片、滚动轴承B，轮轴。本发明转动自然、平稳；在不改变平台姿态前提下能达到全向移动的效果，在非X、Y方向移动时每个轮子力矩基本均衡。在多个全向结构轮装置组合使用时，仅用单个电机通过机械串连方式就可实现多个全向结构轮装置的控制驱动，无需每个轮子都安装电机。方便实现搭建平台自主导航、定位、寻轨等行走功能；生产制造工艺亦有较大改善，无需专用设备方便制作。
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公开(公告)号：CN107719015A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711141193.2
申请日：2017-11-17
Applicant: 南昌大学
IPC: B60B19/00
CPC classification number: B60B19/003
Abstract: 一种机电一体式新型全向结构轮装置，包括可控的减速电机、固定电机的底座、定位电磁铁、定位滑环、换向滑环、换向电磁铁、传动轴轮架端盖、与传动轴相配合的滚动轴承、传动轴与蜗杆之间的传动副、固定蜗杆的上下承座、轮架、蜗轮、蜗杆、组成轮毂的两个轮片、滚动轴承B，轮轴。本发明转动自然、平稳；在不改变平台姿态前提下能达到全向移动的效果，在非X、Y方向移动时每个轮子力矩基本均衡。在多个全向结构轮装置组合使用时，仅用单个电机通过机械串连方式就可实现多个全向结构轮装置的控制驱动，无需每个轮子都安装电机。方便实现搭建平台自主导航、定位、寻轨等行走功能；生产制造工艺亦有较大改善，无需专用设备方便制作。
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公开(公告)号：CN207842525U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721535267.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 南昌大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 一种机电一体式新型全向结构轮装置，包括可控的减速电机、固定电机的底座、定位电磁铁、定位滑环、换向滑环、换向电磁铁、传动轴轮架端盖、与传动轴相配合的滚动轴承、传动轴与蜗杆之间的传动副、固定蜗杆的上下承座、轮架、蜗轮、蜗杆、组成轮毂的两个轮片、滚动轴承B，轮轴。本实用新型转动自然、平稳；在不改变平台姿态前提下能达到全向移动的效果，在非X、Y方向移动时每个轮子力矩基本均衡。在多个全向结构轮装置组合使用时，仅用单个电机通过机械串连方式就可实现多个全向结构轮装置的控制驱动，无需每个轮子都安装电机。方便实现搭建平台自主导航、定位、寻轨等行走功能；生产制造工艺亦有较大改善，无需专用设备方便制作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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