公开(公告)号：CN118953741B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411436820.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 南方电网储能股份有限公司信息通信分公司 ,  南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司

Inventor： 余少锋 ,  钟建栩 ,  韩吉双 ,  陈黎 ,  曹锋 ,  黄发满 ,  李静 ,  崔玮洪 ,  王伟 ,  钟保强 ,  游锦鹏 ,  林泽鑫 ,  廖崇阳 ,  席凌之 ,  严鑫 ,  蔡泽晗 ,  李日棠 ,  朱俊威

IPC: B64U60/00 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U60/50 ,  B08B3/02 ,  G05D1/46 ,  G05D1/622 ,  B64U101/29 ,  B64U101/30 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域，具体的说是一种电力巡检无人机及自动避障控制系统，包括飞行平台，且飞行平台上安装有旋翼、动力装置、控制装置和采集传输装置，动力装置用于驱动旋翼转动带动飞行平台巡检，控制装置用于对飞行平台的控制；通过控制装置控制马达启动，驱动两个夹持板相互靠近夹紧固定物，以达到固定延长杆的目的；延长杆固定后，采集传输装置与电力设备之间受到延长杆的限制，使得两者之间的间距变化减少或者固定不变，减少飞行平台在悬空飞行过程中产生的晃动幅度，从而提高采集过程的稳定程度，进而提高无人机巡检时的稳定程度，使得采集图像和数据更加精确，提高巡检效果。

公开(公告)号：CN118953741A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411436820.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 南方电网储能股份有限公司信息通信分公司 ,  南方电网调峰调频发电有限公司工程建设管理分公司

Inventor： 余少锋 ,  钟建栩 ,  韩吉双 ,  陈黎 ,  曹锋 ,  黄发满 ,  李静 ,  崔玮洪 ,  王伟 ,  钟保强 ,  游锦鹏 ,  林泽鑫 ,  廖崇阳 ,  席凌之 ,  严鑫 ,  蔡泽晗 ,  李日棠 ,  朱俊威

IPC: B64U60/00 ,  B64D1/18 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U60/50 ,  B08B3/02 ,  G05D1/46 ,  G05D1/622 ,  B64U101/29 ,  B64U101/30 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明属于电力巡检技术领域，具体的说是一种电力巡检无人机及自动避障控制系统，包括飞行平台，且飞行平台上安装有旋翼、动力装置、控制装置和采集传输装置，动力装置用于驱动旋翼转动带动飞行平台巡检，控制装置用于对飞行平台的控制；通过控制装置控制马达启动，驱动两个夹持板相互靠近夹紧固定物，以达到固定延长杆的目的；延长杆固定后，采集传输装置与电力设备之间受到延长杆的限制，使得两者之间的间距变化减少或者固定不变，减少飞行平台在悬空飞行过程中产生的晃动幅度，从而提高采集过程的稳定程度，进而提高无人机巡检时的稳定程度，使得采集图像和数据更加精确，提高巡检效果。