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公开(公告)号:CN114758002A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210670391.2
申请日:2022-06-15
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的光伏组串位置确定方法及系统,涉及太阳能光伏电站运维及图像处理技术领域,该方法包括:建立光伏电站的样本数据集,并基于样本数据集对改进的U‑Net模型进行训练,得到目标分割模型;将获取的目标光伏电站的航拍图像输入到目标分割模型中,以确定目标光伏电站的光伏组串分割结果图;采用形态学图像处理算法对光伏组串分割结果图进行处理,以确定目标光伏电站中各个光伏组串的位置信息和尺寸信息。本发明能够准确检测出光伏电站中光伏组串的位置信息和尺寸信息,以便于航线规划和光伏电站的数字化和信息化管理。
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公开(公告)号:CN118674617B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202410797161.1
申请日:2024-06-20
Applicant: 南开大学 , 京能源深(苏州)能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视频流的光伏电站实时全景拼接方法及系统,涉及全景拼接技术领域,该方法包括:获取无人机拍摄的光伏组件视频,输入至目标检测模型,识别光伏组件的组件目标框。基于追踪算法,确定各光伏组件的组件标识。根据组件信息和光伏组件视频,使用组件定位方法,确定光伏组件的排序定位。使用图像生成方法,生成光伏组件的组件图像。最后,基于组件图像和排序定位,完成光伏电站的全景拼接。本发明基于组件检测、追踪、排序定位、图像生成以及全景拼接。可实现实时对光伏电站全景的重建。
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公开(公告)号:CN114758002B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210670391.2
申请日:2022-06-15
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的光伏组串位置确定方法及系统,涉及太阳能光伏电站运维及图像处理技术领域,该方法包括:建立光伏电站的样本数据集,并基于样本数据集对改进的U‑Net模型进行训练,得到目标分割模型;将获取的目标光伏电站的航拍图像输入到目标分割模型中,以确定目标光伏电站的光伏组串分割结果图;采用形态学图像处理算法对光伏组串分割结果图进行处理,以确定目标光伏电站中各个光伏组串的位置信息和尺寸信息。本发明能够准确检测出光伏电站中光伏组串的位置信息和尺寸信息,以便于航线规划和光伏电站的数字化和信息化管理。
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公开(公告)号:CN118711084A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410719639.9
申请日:2024-06-05
Applicant: 南开大学 , 量化能源(南京)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的光伏组件精准检测与跟踪方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:获取无人机拍摄的光伏组件视频;提取光伏组件视频中的视频帧为图像,得到图像目标检测数据集;将图像目标检测数据集输入至训练好的目标检测模型,识别光伏组件视频中的各光伏组件的组件目标框;根据光伏组件视频和光伏组件的组件目标框,基于轻量化的组件跟踪算法SORT,对光伏组件进行实时跟踪。本发明设计了的光伏电站视频专用的eYOLO‑PV模型,提高了检测的精准度,并且开发了轻量化SORT的视频光伏组件跟踪算法,实现了同一个光伏组件在连续多个不同视频帧中的高效跟踪。
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公开(公告)号:CN118674617A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410797161.1
申请日:2024-06-20
Applicant: 南开大学 , 京能源深(苏州)能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视频流的光伏电站实时全景拼接方法及系统,涉及全景拼接技术领域,该方法包括:获取无人机拍摄的光伏组件视频,输入至目标检测模型,识别光伏组件的组件目标框。基于追踪算法,确定各光伏组件的组件标识。根据组件信息和光伏组件视频,使用组件定位方法,确定光伏组件的排序定位。使用图像生成方法,生成光伏组件的组件图像。最后,基于组件图像和排序定位,完成光伏电站的全景拼接。本发明基于组件检测、追踪、排序定位、图像生成以及全景拼接。可实现实时对光伏电站全景的重建。
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