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公开(公告)号：CN211618108U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201921902730.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型提供一种多旋翼土壤采样无人机，包括多旋翼无人机本体以及土壤采样部件；土壤采样部件安装于多旋翼无人机本体的底部，包括采样器壳体、取样器、取样电机以及抓地尖头。本实用新型提供了一种新型的土壤采样无人机，结构新颖、易于改装获得，可通过松弹簧对取样电机以及壳体开口的位置进行调节，改变壳体开口的启闭状态，在保证取样顺利的同时，还可以防止取样壳体的样品掉落；通过采用SMC电动执行器安装抓地尖头，保证整体取样时的稳定性，确保取样效率。
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