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公开(公告)号：CN209768252U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920466376.X
申请日：2019-04-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种剪夹一体的草莓采摘装置，属于农业机械设备领域，装置包括三维移动机构以及末端执行机构，建立xyz轴坐标系，三维移动机构实现末端执行机构在X、Y、Z方向移动；其中的末端执行机构的双向螺杆通过螺纹分别连接左刀架、右刀架；所述的左刀架、右刀架在前端分别固定设置左机械爪、右机械爪；左机械爪、右机械爪上方分别设置有左刀片、右刀片；通过双向螺杆旋转，带动左机械爪向右移动，右机械爪向左移动，当左、右机械爪上的左、右刀片完全闭合，切断果梗，机械爪仍然夹持果梗；一次完成果梗夹持和果梗剪断两个动作，采摘耗时短，实现草莓无损采摘，且装置结构简单，体积小，成本较低。
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