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实用新型
一种分层式苹果采摘机器人有权

公开(公告)号：CN222382179U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421169152.X

申请日：2024-05-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈新言 , 郭自良 , 殷程凯 , 朱祥 , 陈青 , 王金鹏 , 周宏平

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种分层式苹果采摘机器人，该采摘机器人包括履带式行走装置（1）、配置有视觉系统的控制箱（2）、采摘机械臂（3）以及位于采摘机械臂（3）运动末端的采摘末端执行器（4），所述的履带式行走装置（1）上至少布置有两组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4），且至少有一组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4）的位置高于其它组采摘机械臂（3）和采摘末端执行器（4）的位置。本实用新型的采摘机器人通过双采摘机械臂进行分层采摘，实现对果园内左右两侧或者高低层苹果进行同时采摘，这种采摘方式在一定程度上了提高采摘效率与采摘速度。

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