公开(公告)号：CN118053157A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410222772.3

申请日：2024-02-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 陈青 ,  殷程凯 ,  赵志鹏 ,  王金鹏 ,  郭自良 ,  胡皓若 ,  周宏平

IPC: G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种果实姿态识别方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：响应于一个原始图像的输入，将所述原始图像输入至一个形态识别模型以使所述形态识别模型输出一个形态识别图像；根据所述选取框和所述形态标记截取预设的一类所述形态标记的果实的单体图像；将所述单体图像输入至一个姿态识别模型以使所述姿态识别模型输出一个姿态识别图像。本申请的有益之处在于提供了一种在视觉上为末端执行器提供了抓取方向从而避免机械臂及末端执行器因碰到树枝而造成损伤的果实姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质。

公开(公告)号：CN221843571U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420375087.X

申请日：2024-02-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 赵志鹏 ,  刘灿 ,  陈青 ,  蒋雪松 ,  代鲁鲁 ,  戴婷婷

IPC: A01M1/04 ,  A01M1/10 ,  A01M1/20 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种森林虫害远端监测设备，该远端监测设备包括能够放置在森林中的箱体，在箱体内布置有封闭灭杀机构和识别机构，且在箱体的上方布置有诱捕机构，诱捕机构和封闭灭杀机构由识别机构控制；所述诱捕机构的底部设有连通封闭灭杀机构内腔的小孔，所述的封闭灭杀机构能够从底部放出灭杀后的害虫，所述的识别机构能够识别封闭灭杀机构放出的害虫的种类和数量并将识别结果发送到远端服务器中。本实用新型的森林虫害远端监测设备利用昆虫的生物特性以提高诱捕范围和效率，同时利用封闭灭杀机构进行红外线加热灭虫，保证害虫的完整性，从而确保远端识别的准确度；能够在无人工参与或低人工参与的情况下，实现高效的森林虫害远端监测。