-
公开(公告)号：CN209717121U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920567057.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型涉及一种单臂双爪弹性换刀机械手，包括中心座、手爪和卡簧，所述中心座为换刀机械手装置的固定基座，所述中心座连接用于固定刀柄的手爪，所述中心座可沿中心旋转两侧的手爪，所述手爪包括卡簧和刀柄固定槽；所述刀柄固定槽的内沿为一段开放的圆弧形状，刀柄固定槽连接中心座；所述卡簧的一端通过连接轴连接在中心座上，另一端向外延伸并靠近刀具固定槽，在刀具固定槽和卡簧的之间形成刀柄的固定位置；所述卡簧的形状为弧形，卡簧的外侧弧面朝向刀柄固定槽的内侧弧面，刀柄固定槽与卡簧共同夹持刀柄，卡簧的弧面顶住刀具固定槽内的刀柄。本实用新型的单臂双爪弹性换刀机械手，可快速进行刀具交换，结构紧凑，简单可靠。
Search Results
1
records
(took 0.022 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
