公开(公告)号：CN108541449A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810717810.7

申请日：2018-07-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 商庆清 ,  李嘉雷 ,  门士铭 ,  罗长江 ,  黄一山 ,  李文丽

IPC: A01D45/00

Abstract: 本申请公开了一种人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分、夹具部分、剪刀部分和伸缩部分，所述把手部分包括左把手、右把手、左刹车把、右刹车把、左刹车线、右刹车线和连接杆，所述夹具部分包括弧形曲杆、短直杆和第一U型转动闭合部件，所述剪刀部分包括左剪刀片、右剪刀片和第二U型转动闭合部件，所述伸缩部分包括粗调外壳、第一微调外壳、第二微调外壳、弹簧、导杆和销。本发明结构简单，运用杠杆原理，将刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，可轻松剪下菠萝；选用的材料很轻便，安装方便。

公开(公告)号：CN209768252U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920466376.X

申请日：2019-04-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 罗长江 ,  刘杰 ,  黄北金 ,  聂宇成 ,  顾旭波 ,  王立杰

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种剪夹一体的草莓采摘装置，属于农业机械设备领域，装置包括三维移动机构以及末端执行机构，建立xyz轴坐标系，三维移动机构实现末端执行机构在X、Y、Z方向移动；其中的末端执行机构的双向螺杆通过螺纹分别连接左刀架、右刀架；所述的左刀架、右刀架在前端分别固定设置左机械爪、右机械爪；左机械爪、右机械爪上方分别设置有左刀片、右刀片；通过双向螺杆旋转，带动左机械爪向右移动，右机械爪向左移动，当左、右机械爪上的左、右刀片完全闭合，切断果梗，机械爪仍然夹持果梗；一次完成果梗夹持和果梗剪断两个动作，采摘耗时短，实现草莓无损采摘，且装置结构简单，体积小，成本较低。

公开(公告)号：CN208370263U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821043577.0

申请日：2018-07-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李嘉雷 ,  商庆清 ,  门士铭 ,  罗长江 ,  黄一山 ,  李文丽

IPC: A01D45/00

Abstract: 本申请公开了一种人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分、夹具部分、剪刀部分和伸缩部分，所述把手部分包括左把手、右把手、左刹车把、右刹车把、左刹车线、右刹车线和连接杆，所述夹具部分包括弧形曲杆、短直杆和第一U型转动闭合部件，所述剪刀部分包括左剪刀片、右剪刀片和第二U型转动闭合部件，所述伸缩部分包括粗调外壳、第一微调外壳、第二微调外壳、弹簧、导杆和销。本专利结构简单，运用杠杆原理，将刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，可轻松剪下菠萝；选用的材料很轻便，安装方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利