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公开(公告)号：CN113984777A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111301456.8
申请日：2021-11-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶树病虫害监测图像拍摄采集装置，包括承托板、升降平台、插地单元、调节单元、定位单元和遮光单元，所述的承托板四个拐角均设置有插地单元，承托板上安装有现有的升降平台，升降平台上安装有调节单元，调节单元上安装有定位单元和遮光单元，本发明可以解决对茶树的病虫害监测时存在的以下难题，一、现有技术中，对于作物的病虫害的监测往往依赖于人工的拍摄处理，上述过程需要耗费相当的人力与时间成本，并且容易出现人工监测不准确而无法获知病虫害的状况，影响茶树的生长；二、如果环境恶劣，现场图像拍摄十分困难，人身安全得不到有效保障，大大增加了信息采集的困难性，给监测者带来极大的不便。
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公开(公告)号：CN113951232A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111216604.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种茶树病虫防治智能喷雾设备及喷雾方法，包括工作台、固定装置、移动装置和喷雾装置，所述的工作台的上端面由下至上依次设置有固定装置和移动装置，移动装置上设置有喷雾装置，本发明通过设置的移动装置能够使得防虫药品和水进行充分的均匀混合，避免了传统的人工混合造成的费时费力和药水混合不均匀的问题，本发明通过设置的固定装置，能够根据茶树的高度不同进行喷洒混合的化学药水，从而大大提高了设备的使用范围，本发明通过设置的喷雾架，可以根据种植的单棵茶树的面积大小不同进行喷洒混合的化学药水，使得设备的适用性大大提高。
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公开(公告)号：CN116654312A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310590790.2
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/16 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的农作物喷药装置，包括机架、连接杆和机翼，机架的顶部活动卡接六个连接杆，连接杆的端部固定连接机翼，机架的顶部且与连接杆活动套接有套管，机架的下方固定连接有储液箱，机架的顶部固定连接有对应六个连接杆的卡接架，机架包括顶板和支脚，顶板底面的两侧固定连接有支脚，支脚的底端固定连接有接地杆；通过将连接杆从套管抽出，垂直向上折叠，限位扣在滑槽内部滑动，可上下移动连接杆，使机翼下降，相邻的每组机翼之间交错放置，便于保护机翼，且有卡接架固定连接杆的位置，避免在运输过程中晃动而损坏机翼。
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公开(公告)号：CN113071679B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110367319.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种对农业病虫害进行防控的无人机装置，包括农药箱，所述农药箱的底部拐角处固定连接连接架，所述连接架的底端固定设有底板，所述农药箱的侧面中部固定设有机翼，所述机翼的末端固定设有螺旋桨，所述农药箱的一端部固定设有机箱，所述机箱的顶端固定设有，所述农药箱的另一端底部固定设有灯架，所述灯架的内侧转动连接照明灯，所述底板的顶端位于连接架的中部固定设有设备箱，所述农药箱的顶端中部固定设有箱盖，所述底板的底端四周拐角处固定设有脚轮，该种对农业病虫害进行防控的无人机装置，结构简单合理，设计新颖，在对农业病虫害进行防控方面，具有较高的农业病虫害防控效率。
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公开(公告)号：CN113508800B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110324358.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害防治的精量施药无人机装置，包括无人机本体和施药装置，施药装置包括底座、通过摆动机构固定在底座上端的施药箱以及喷射机构，喷射机构包括精量泵、喷射管和调节机构，喷射管包括硬质喷药管、过渡伸缩管和硬质出药管，硬质出药管的自由端固定有雾化喷嘴，硬质出药管的上端通过调节机构与底座连接，施药箱内设有搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴和均匀分布在搅拌轴上的搅拌叶，搅拌轴的顶端固定有传动齿轮，两个固定立杆的顶端水平连接有与传动齿轮相适配的传动齿条板，本发明在喷药过程中，不仅能够提高药量的精准度，可以通过调节硬质出药管上的雾化喷头与硬质喷药管之间的距离，从而来改变喷药范围，使用较为灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113978730A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111340987.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种农作物病虫害防治作业多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括机身和喷洒装置，所述机身上插放有液体储存箱,液体储存箱内设置有控制液体稳定性和调节液体均匀度的无动力自控内芯，无动力自控内芯包括中心柱，中心柱上均匀设置有层板，层板上开设有若干通槽，通槽内对称连接有转轴，对称的转轴上均转动连接有用于遮挡通槽的浮动板，浮动板之间转动连接有中间件，中间件的底部连接有横向浮板。该农作物病虫害防治作业多旋翼无人机不仅可以在多旋翼喷药无人机变速或者转向过程抑制液体中晃动，提高多旋翼喷药无人机飞行的稳定性，同时可在不影响多旋翼喷药无人机飞行稳定性的基础上持续的对药液进行一定程度的均化的处理。
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公开(公告)号：CN113071696A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110311495.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体，机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体，监测壳体和摄像头壳体之间转动连接，监测壳体内固定有检测装置，检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头，监测壳体的顶端设有驱蚊装置，驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧，机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿，本发明通过驱蚊装置可对摄像头壳体的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果，在支撑腿和驱蚊装置的配合下，使得整个装置着地时，起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，保护了该装置。
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公开(公告)号：CN116588364A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310429767.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , G01D21/00 , G01D11/30 , H04N7/18 , B64U10/13 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64D47/00 , B64U101/30 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于林业碳汇项目的监测仪，包括支撑框架：监测结构，所述支撑框架的底端连接有监测结构，且监测结构包括第二电机，所述第二电机和支撑框架之间固定，所述第二电机的输出端连接有连接罩；捡拾结构，所述连接罩的内部设有捡拾结构，且捡拾结构包括嵌入内槽，所述嵌入内槽和连接罩之间固定；缓冲结构，所述连接罩底部的两侧设有缓冲结构，且缓冲结构包括嵌入槽，所述嵌入槽和连接罩之间固定。本发明通过巡航的方式对做出砍伐树木和乱扔垃圾的人类做出警告和处罚，外接电源启动扇叶板使得装置能够飞行移动，当监视到人类活动时出现不文明行为，装置会拍照记录并通过无线信号传回监视室。
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公开(公告)号：CN116548415A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310603117.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物病虫害无人机作业农药喷洒装置，涉及无人机农药喷洒技术领域，包括：连接座，所述连接座为中空结构；连接组件，所述连接组件设置在连接座侧壁上；两个连接块，两个所述连接块均通过连接组件和连接座转动连接；限制组件，所述限制组件设置在连接座内，所述限制组件用于限制两个连接块和连接座之间发转动，本发明能够提高供液组件的输出压力，驱动传动组件工作，通过传动组件带动第二连通座旋转，使得第一连通座和第二连通座处于水平状态，进而扩大了喷洒范围，以使本喷洒装置能够根据种植地的实际情况，进行不同范围的农药喷洒工作，保证了农药喷洒工作的效率，同时避免了农药的浪费。
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公开(公告)号：CN113071696B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110311495.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体，机身本体的底端从上至下依次设有监测壳体和摄像头壳体，监测壳体和摄像头壳体之间转动连接，监测壳体内固定有检测装置，检测装置底端设有延伸至摄像头壳体内的摄像头，监测壳体的顶端设有驱蚊装置，驱蚊装置包括动力壳体、电机、凸轮、进气口、排气管、活塞板、活塞杆和复位弹簧，机身本体还包括固定在其底端上的支撑腿，本发明通过驱蚊装置可对摄像头壳体的表面进行连续地“吹气”来避免摄像头被飞虫遮住而影响到拍摄效果，在支撑腿和驱蚊装置的配合下，使得整个装置着地时，起到减速的作用，进一步起到缓冲的效果，避免该装置降落时速度过快而与地面产生很大的冲击力，保护了该装置。
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