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公开(公告)号：CN116806544A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310652719.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供的一种梨树果实采摘装置，属于梨树采摘设备技术领域，包括底座、支撑杆、伸缩机构及剪切件，底座下端面设有多个万向轮，支撑杆呈竖向设于底座上端面，伸缩机构包括固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆及驱动器，固定杆开设有第一滑槽，第一伸缩杆开设有第二滑槽，驱动器包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件与第一伸缩杆传动连接，第二驱动件与第二伸缩杆传动连接，剪切件安装于第二伸缩杆的一端。本发明提供的梨树果实采摘装置，借助支撑杆，便于伸缩机构调整角度，并借助伸缩机构，增加剪切件的使用高度，不需要工作人员去爬树，大大地增加了采摘效率，同时借助万向轮，整个装置也便于移动。
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