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公开(公告)号:CN112950602A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110264308.7
申请日:2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机与机器学习的糖果缺陷检测装置及分类方法,深度相机采集光源反射的糖果图像,并传输至工控机,工控机对糖果图像进行处理后,控制分选机构完成缺陷糖果的剔除工作;本发明的分类方法将机器视觉算法与深度学习算法相结合,利用机器视觉算法在RGB颜色空间对图像进行特征提取,并对图像中粘连的糖果进行分割,保证了算法在工业环境下运行的稳定性;利用深度学习算法中的卷积神经网络Resnet18检测缺陷糖果,通过改进网络结构进行糖果分类,并输出糖果缺陷面积。本发明降低了人工分拣的误检率和漏检率与企业的生产成本,满足了企业的生产需求,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN109371512A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811537142.6
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机,它梳棉效率高,可有效防止堵塞,能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;在第一进料箱下部设置第一梳棉针,在第二进料箱下部设置第二梳棉针;在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置,所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子,在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列,当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过;外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。
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公开(公告)号:CN109338519B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN201811535716.6
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒棉异纤检测用多级开松机,它能够在开松过程中防止长绒棉纤维扯断,快速高效地对长绒棉进行开松。它包括第一传送带、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;以传送带的送料方向为前方,梳齿成前高后低的三角形;在第一传送带上方具有第一进料箱,在第二传送带上方具有相对转动的开棉打手,开棉打手外周具有柔性梳针;在开棉打手上方与第一传送带的出料端下方之间具有第二进料箱;第一传送带的内部设置多个往复式气缸,气缸的活塞杆两端分别与第一传送带的上部内侧、下部内侧接触,气缸的活塞杆上下往复运动,使得第一传送带产生上部向上凸起后又恢复、下部恢复后又向下凸起的往复振动;相邻两个气缸的运动方向相反。
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公开(公告)号:CN109295559A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811535636.0
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种不会堵塞、效率高、棉纤维不易损坏、稳定性好的梳棉装置。它包括自上而下设置在机架上的进棉口、一级棉花疏松机构、棉花过滤装置、二级棉花疏松机构、传送带;一级棉花疏松机构包括两个交叉的梳齿排,每个梳齿排包括支撑杆、固定在支撑杆上多个平行的梳齿,每个梳齿排与一个往复移动机构相连,当两个梳齿排在各自的往复移动机构的带动下往复移动时,一个梳齿排上的梳齿与相邻的另一个梳齿排上的梳齿的距离往复变化;二级棉花疏松机构包括两个相对转动的开棉辊,开棉辊外周具有梳针;在所述棉花过滤装置有两个,分别位于两个开棉辊上方两侧;每个棉花过滤装置包括筛网、带动筛网往复振动的振动机构,筛网靠近开棉辊的一端较低。
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公开(公告)号:CN109295559B
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN201811535636.0
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种不会堵塞、效率高、棉纤维不易损坏、稳定性好的梳棉装置。它包括自上而下设置在机架上的进棉口、一级棉花疏松机构、棉花过滤装置、二级棉花疏松机构、传送带;一级棉花疏松机构包括两个交叉的梳齿排,每个梳齿排包括支撑杆、固定在支撑杆上多个平行的梳齿,每个梳齿排与一个往复移动机构相连,当两个梳齿排在各自的往复移动机构的带动下往复移动时,一个梳齿排上的梳齿与相邻的另一个梳齿排上的梳齿的距离往复变化;二级棉花疏松机构包括两个相对转动的开棉辊,开棉辊外周具有梳针;在所述棉花过滤装置有两个,分别位于两个开棉辊上方两侧;每个棉花过滤装置包括筛网、带动筛网往复振动的振动机构,筛网靠近开棉辊的一端较低。
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公开(公告)号:CN109371512B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201811537142.6
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒籽棉多级开松机,它梳棉效率高,可有效防止堵塞,能够使得经过开松的长绒籽棉能够尽可能的单层分布且纤维不被破坏。它包括第一进料箱、第一传送带、第二进料箱、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;在第一进料箱下部设置第一梳棉针,在第二进料箱下部设置第二梳棉针;在第二进料箱出口下方与第二传送带之间设置有开松装置,所述开松装置包括在驱动装置带动下绕轴线转动的、表面分布若干外梳针的内辊子、与内辊子同轴的且内表面分布有若干内梳针的弧形外辊子,在内辊子轴向方向上外梳针与内梳针交错排列,当内辊子转动时外梳针从内梳针之间通过;外辊子与带动其上下往复振动的上下振动机构相连。
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公开(公告)号:CN112676195B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202011468724.0
申请日:2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CMOS相机的实木地板的颜色分选装置,属于地板分类技术领域,包括油漆箱、传送带、图像采集暗箱、工控机、PLC控制器、踢腿装置和收集箱,所述图像采集暗箱设置在传送带上,在所述图像采集暗箱内设置有线阵CMOS相机、白色LED排灯、校正板和光电开关,所述线阵CMOS相机与工控机连接,工控机、踢腿装置分别与PLC控制器连接,踢腿装置和收集箱相对设置在传送带两侧进行地板分类收集。本发明可以实现实木地板颜色的快速识别与分类,解决了困扰行业多年的实木地板相近颜色分选的技术难题。
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公开(公告)号:CN112950602B
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202110264308.7
申请日:2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机与机器学习的糖果缺陷检测装置及分类方法,深度相机采集光源反射的糖果图像,并传输至工控机,工控机对糖果图像进行处理后,控制分选机构完成缺陷糖果的剔除工作;本发明的分类方法将机器视觉算法与深度学习算法相结合,利用机器视觉算法在RGB颜色空间对图像进行特征提取,并对图像中粘连的糖果进行分割,保证了算法在工业环境下运行的稳定性;利用深度学习算法中的卷积神经网络Resnet18检测缺陷糖果,通过改进网络结构进行糖果分类,并输出糖果缺陷面积。本发明降低了人工分拣的误检率和漏检率与企业的生产成本,满足了企业的生产需求,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN112676195A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011468724.0
申请日:2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CMOS相机的实木地板的颜色分选装置,属于地板分类技术领域,包括油漆箱、传送带、图像采集暗箱、工控机、PLC控制器、踢腿装置和收集箱,所述图像采集暗箱设置在传送带上,在所述图像采集暗箱内设置有线阵CMOS相机、白色LED排灯、校正板和光电开关,所述线阵CMOS相机与工控机连接,工控机、踢腿装置分别与PLC控制器连接,踢腿装置和收集箱相对设置在传送带两侧进行地板分类收集。本发明可以实现实木地板颜色的快速识别与分类,解决了困扰行业多年的实木地板相近颜色分选的技术难题。
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公开(公告)号:CN109338519A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811535716.6
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术提供一种长绒棉异纤检测用多级开松机,它能够在开松过程中防止长绒棉纤维扯断,快速高效地对长绒棉进行开松。它包括第一传送带、第二传送带;第一传送带、第二传送带上均设置梳齿;以传送带的送料方向为前方,梳齿成前高后低的三角形;在第一传送带上方具有第一进料箱,在第二传送带上方具有相对转动的开棉打手,开棉打手外周具有柔性梳针;在开棉打手上方与第一传送带的出料端下方之间具有第二进料箱;第一传送带的内部设置多个往复式气缸,气缸的活塞杆两端分别与第一传送带的上部内侧、下部内侧接触,气缸的活塞杆上下往复运动,使得第一传送带产生上部向上凸起后又恢复、下部恢复后又向下凸起的往复振动;相邻两个气缸的运动方向相反。
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