一种基于负压吸收原理的浆果采摘方法及动力源额定输出压力值确定方法

    公开(公告)号:CN110268864A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910708867.5

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本发明提供负压吸收浆果采摘方法中树体内部流场变化模型,即动力源中的吸头贴合树体表面进行吸收浆果作业,吸头的额定输出压力值P0、额定输出风速u0;x轴水平,原点在吸头的进风口,以树体表面指向树干为正方向;k0为气体压缩系数,空气密度为ρ0,压力值P为树体内部x轴上某点处的压力值;树体疏密程度系数k;对浆果树进行风场试验,测量树体表面初始风速u1、树体内部x轴上某点处的风速u、该点的x坐标值,根据风速位移函数u=u1·e-kx求得树体整体疏密程度系数k。本发明同时提供了依据上述模型确定负压吸收浆果采摘方法中动力源额定输出压力值的方法及浆果机械化采摘方法。

    基于光谱差分组合消除果皮影响的水果品质检测方法

    公开(公告)号:CN110389104A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910708869.4

    申请日:2019-08-01

    Abstract: 本发明提供一种基于光谱差分组合消除果皮影响的水果品质检测方法,它通过空间分辨光谱的差分组合对水果内部品质进行检测,能够消除果皮对水果品质检测的影响,提高模型预测精度。该方法是在水果表面设置光源光纤和多根接收光纤,各接收光纤的输出端连接成像光谱仪,光源光纤与光源相连,光源发出的光经光源光纤射入水果,经水果散射和吸收后进入各接收光纤,再经成像光谱仪得到距离光源光纤不同距离处的空间分辨光谱;以与光源光纤距离最小处的空间分辨光谱为果皮信号,作为固定减数,其余的与光源光纤不同距离处的空间分辨光谱分别作为被减数,减去果皮信号,得到光谱差分组合;以光谱差分组合为自变量,建立水果品质预测模型。

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