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公开(公告)号：CN120024523A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510323480.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B08B1/20 , B08B1/14 , B08B1/40 , B64U101/40 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种用于松材线虫害的无人机监测装置，包括无人机机体和摄像头，摄像头位于无人机机体下方，所述摄像头的后端安装有转换框，转换框上设有增压喷头，对监测周围松林叶吹动。该用于松材线虫害的无人机监测装置，风吹动松林树叶使其翻动，避免位于松林树叶背面或者位于树干里面的松林树叶的松材线虫害未能被摄像头拍摄，翻动的树叶使摄像头拍摄的图像更加全面，不需要不断调整无人机机体位置，使图像更加全面显示出松林树叶情况。
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公开(公告)号：CN119929211A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510088768.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , G01D11/30 , G01D21/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种机载枯树检测装置及检测方法，涉及机载枯树检测技术领域，包括支撑板，所述支撑板底端设有安装组件，且支撑板顶端设有支撑防护组件，所述安装组件包括固定连接于支撑板底端的放置框，所述放置框内壁的上下两端均固定有第一弹簧。本发明通过第一弹簧与长板能够对检测仪进行初步的固定，同时固定块贴合于检测仪前表面对其完成限位固定，通过对检测仪的快速安装可以显著提高检测效率，减少因安装设备而浪费的时间，在一些强风天气下还避免了检测仪安装不牢固导致的图像模糊、数据失真等问题，从而影响监测结果的准确性，同时还能够有效的对检测仪不同的型号大小进行固定，更好的增强了装置的适用性。
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公开(公告)号：CN119821718A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510059286.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星遥感技术的松材线虫无人机监测装置，涉及无人机监测技术领域，包括无人机，所述无人机底端设有支撑板，所述支撑板底端两侧固定有支撑腿，所述支撑腿两侧设有清理组件，所述清理组件前端设有喷洒组件，所述无人机四周设有防护组件。本发明通过擦拭件对监测摄像头镜头表面的水珠进行擦拭清理，通过对擦拭监测摄像头的镜头可以确保图像清晰，便于人员进行更好的观察，从而更准确地识别松树是否感染松材线虫病，当松树存在松材线虫时，通过启动双头电动推杆向两侧移动，使药剂通过喷洒头喷出，对松材线虫进行灭杀，从而降低其松材线虫的密度，防止松材线虫病疫情扩散蔓延，有效的对松树进行防治，进而提高防治效果。
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公开(公告)号：CN119911455A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510296666.4
申请日：2025-03-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/31 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种松材线虫航拍远程监测的无人机，涉及航拍监控设备技术领域，包括：机身、检测组件和防护组件。所述检测组件包括设置在所述机身底部的影像采集设备，所述影像采集设备用于采集检测区域内松树的影像，并通过无线通信将影像数据实时传回地面基站。所述防护组件包括安装在所述机身底部的透明的壳体，所述壳体罩设在所述影像采集设备上，以阻挡外界灰尘以及雨露侵入至所述影像采集设备的镜头处。本发明中，在无人机机身内部设置有摆动组件，通过摆动组件驱动影像采集设备摆动，无人机在飞行过程中，影像采集设备关于无人机飞行路径左右摆动，以扩大影像采集设备拍摄画面的拍摄范围，进而提高无人机的监测范围。
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