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公开(公告)号：CN118746544B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN118746544A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410737568.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于果实品质检测的振动感知机械手和果实品质检测方法，它能够感知果实在外部激励下产生的振动，根据振动频谱判断果实的品质，测量准确，适于推广应用。包括两个能够相对开合的手指，激振器和测振器，激振器和测振器均包括依次粘接固定的防护壳、压电陶瓷片、金属片、硅胶垫片；激振器和测振器的硅胶垫片分别粘接在两个手指的相对面上；当两个手指合拢，果实被夹持在激振器和测振器之间；激振器的压电陶瓷片和金属片分别连接电源的正负极，激振器的压电陶瓷片在电源电压的幅值和频率的变化下发生振动，使得果实和测振器的压电陶瓷片振动，测振器的压电陶瓷片和金属片分别连接用于检测电压信号并分析其振动频谱的检测分析仪。
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公开(公告)号：CN119498529A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411751069.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调的仿形核桃破壳装置，涉及核桃加工领域，包括支架，设置在所述支架上的仿形破壳机构，间隙调节机构和动力输送机构。所述仿形破壳机构包括仿形刀辊与仿形压板，用于产生剪切力并作用在核桃外壳，使核桃外壳破碎；所述间隙调节机构包括万向螺杆，所述万向螺杆末端设有调节手轮，用于挤压所述仿形压板并设置破壳间隙；所述动力输送机构用于给仿形破壳机构提供动力；本发明能对分级后的核桃进行针对性破壳，利用仿形刀辊与仿形压板破壳，具有简单方便，壳仁分离效果好，破壳率高，头路仁率高等特点。
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