公开(公告)号：CN2040695U

公开(公告)日：1989-07-12

申请号：CN88219406

申请日：1988-11-12

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 焦恩璋 ,  张建红

IPC: A01G3/08 ,  B66F19/00

Abstract: 本实用新型属于一种园林作业机械，主要用途是执行对城市行道树的修枝整形工作。其特征是将普通双折臂式或伸缩臂式高空作业车卸去工作斗后，在其上臂的端部装上液压剪切机构和液压抓具，并采用控制盒遥控操作工作部分的修枝整形工作。

公开(公告)号：CN201410665Y

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200920044303.8

申请日：2009-06-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 焦恩璋

IPC: B25J13/08

Abstract: 一种由工业机器人、外接PC机、摄像头、视频采集卡等构成的基于机器视觉的工业机器人运动控制装置，其特征是摄像头使用CMOS传感器，摄像头采集的视频信号通过外接PC机采集、处理后生成运动控制信号，然后将处理结果传递给工业机器人控制柜，工业机器人按照预设的操作内容，在控制柜的控制下进行运动。摄像头与工作台之间的位置，可以通过摄像头安装云台进行调整。

公开(公告)号：CN2108748U

公开(公告)日：1992-07-01

申请号：CN91213350.3

申请日：1991-03-16

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 焦恩璋 ,  张建红 ,  王伟民

IPC: E02F3/28

Abstract: 一种装有两个伸缩式工作臂的轮式装载机，伸缩臂的伸缩由装在臂内的两个双作用伸缩油缸执行。伸缩臂的同步主要由液压系统控制，工作头或托架的平动通过平动油缸与工作臂的举升油缸同步动作，工作头的卸载动作由安装在托架上的翻转油缸执行。与普通轮式装载机或单伸缩臂装载机相比，双伸缩臂装载机在保持原有伸缩臂装载机优点的情况下，不仅增加了普通装载机的举升高度，而且使新机型具有与普通装载机相当的插入力和掘起力。

公开(公告)号：CN87211063U

公开(公告)日：1988-07-20

申请号：CN87211063

申请日：1987-07-25

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 焦恩璋 ,  张沂泉

IPC: B60P3/30

Abstract: 本实用新型提出的是一种用卡车底盘改装的风送式绿化喷雾车，其特征是在卡车底盘上装有取力箱，并通过传动部件使卡车发动机为三相交流同步发电机提供动力，从而省去了发电机组中的柴油机(或汽油机)及为其启动配套的蓄电池、直流电动机和发电机。即简化了设备，减轻了重量，降低了成本，减小了噪音和废气污染，并减少了故障率。