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公开(公告)号：CN210500312U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921505784.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种气压机械手，包括机械臂和连接曲管，所述连接曲管的一端与所述机械臂连接，另一端与所述通气管连接，所述通气管的底端与盖板连接，所述盖板包括上层板和下层板，所述上层板和下层板边缘连接中间为密封空腔，所述上层板中间设有通孔与所述通气管底端连接，所述通气管的底端内设有环形磁铁，所述环形磁铁的上方固定设有活塞固定板，所述活塞固定板的中间位置套设有活塞，本实用新型结构简单，可以对不规则物品进行抓取，而且力度适中不易损坏易碎软质物品。
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