公开(公告)号：CN118172394B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410273632.9

申请日：2024-03-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙圆 ,  李纪霖

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种适用于银杏人工林的多平台激光点云配准方法，属于林业技术领域。包括：S1：数据采集及预处理：在目标区域中获取TLS及ULS点云数据，并对获取的数据进行预处理；S2：分别对各平台点云数据进行单木分割得到立木定位点位置信息；S3：利用单木分割获得的ULS及TLS立木定位特征进行点云粗配准；S4：利用多平台点云配准结果进行基于ICP算法的多平台点云精配准融合；S5：对配准精度进行评估。本发明立足于森林环境，借鉴由粗到精的配准思路，提出一种适用于银杏人工林的多平台点云配准算法，以期提供坐标统一的高精度、更完整的三维点云数据。

公开(公告)号：CN117636157A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311505303.4

申请日：2023-11-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙圆 ,  黄欣红 ,  任华章 ,  李纪霖 ,  纪北京

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/32 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法，属于林业技术领域。包括：在目标区域中获取地面激光扫描原始数据，并对获取的数据进行拼接、去噪处理，同时记录包括日平均温度、日最高温度、日最低温度、日降水量和日平均风速的气象数据；在预处理后的地面激光扫描数据中提取冠层点数；采用切片法提取银杏单木冠层体积；通过分别估计单株树木垂直方向间隙概率计算出冠层植物面积指数；使用逻辑斯蒂函数描述冠层参数的变化并判断季节开始和季节结束；对银杏冠层参数的逻辑斯蒂模型进行拟合；评估模型精度。本发明采用多站联动的扫描模式、多源数据拼接方式能在极高时间分辨率下快速获取样地整体TLS，对单株树木进行精准监测。

公开(公告)号：CN117636157B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311505303.4

申请日：2023-11-13

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙圆 ,  黄欣红 ,  任华章 ,  李纪霖 ,  纪北京

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/32 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法，属于林业技术领域。包括：在目标区域中获取地面激光扫描原始数据，并对获取的数据进行拼接、去噪处理，同时记录包括日平均温度、日最高温度、日最低温度、日降水量和日平均风速的气象数据；在预处理后的地面激光扫描数据中提取冠层点数；采用切片法提取银杏单木冠层体积；通过分别估计单株树木垂直方向间隙概率计算出冠层植物面积指数；使用逻辑斯蒂函数描述冠层参数的变化并判断季节开始和季节结束；对银杏冠层参数的逻辑斯蒂模型进行拟合；评估模型精度。本发明采用多站联动的扫描模式、多源数据拼接方式能在极高时间分辨率下快速获取样地整体TLS，对单株树木进行精准监测。

公开(公告)号：CN118172394A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410273632.9

申请日：2024-03-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙圆 ,  李纪霖

IPC: G06T7/33

Abstract: 本发明公开了一种适用于银杏人工林的多平台激光点云配准方法，属于林业技术领域。包括：S1：数据采集及预处理：在目标区域中获取TLS及ULS点云数据，并对获取的数据进行预处理；S2：分别对各平台点云数据进行单木分割得到立木定位点位置信息；S3：利用单木分割获得的ULS及TLS立木定位特征进行点云粗配准；S4：利用多平台点云配准结果进行基于ICP算法的多平台点云精配准融合；S5：对配准精度进行评估。本发明立足于森林环境，借鉴由粗到精的配准思路，提出一种适用于银杏人工林的多平台点云配准算法，以期提供坐标统一的高精度、更完整的三维点云数据。