公开(公告)号：CN108541449A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810717810.7

申请日：2018-07-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 商庆清 ,  李嘉雷 ,  门士铭 ,  罗长江 ,  黄一山 ,  李文丽

IPC: A01D45/00

Abstract: 本申请公开了一种人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分、夹具部分、剪刀部分和伸缩部分，所述把手部分包括左把手、右把手、左刹车把、右刹车把、左刹车线、右刹车线和连接杆，所述夹具部分包括弧形曲杆、短直杆和第一U型转动闭合部件，所述剪刀部分包括左剪刀片、右剪刀片和第二U型转动闭合部件，所述伸缩部分包括粗调外壳、第一微调外壳、第二微调外壳、弹簧、导杆和销。本发明结构简单，运用杠杆原理，将刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，可轻松剪下菠萝；选用的材料很轻便，安装方便。

公开(公告)号：CN208370263U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821043577.0

申请日：2018-07-03

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李嘉雷 ,  商庆清 ,  门士铭 ,  罗长江 ,  黄一山 ,  李文丽

IPC: A01D45/00

Abstract: 本申请公开了一种人工辅助菠萝采摘器，包括把手部分、夹具部分、剪刀部分和伸缩部分，所述把手部分包括左把手、右把手、左刹车把、右刹车把、左刹车线、右刹车线和连接杆，所述夹具部分包括弧形曲杆、短直杆和第一U型转动闭合部件，所述剪刀部分包括左剪刀片、右剪刀片和第二U型转动闭合部件，所述伸缩部分包括粗调外壳、第一微调外壳、第二微调外壳、弹簧、导杆和销。本专利结构简单，运用杠杆原理，将刹车线连接把手、夹具部分和剪刀部分，形成省力杠杆，可轻松剪下菠萝；选用的材料很轻便，安装方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210094050U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201920871425.8

申请日：2019-06-11

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 商庆清 ,  李文丽 ,  宋益帆 ,  杨佳炜 ,  王瑞 ,  孙志武

IPC: A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种悬铃木振动除球机，包括液压缸、旋转装置、振动装置和夹紧装置，所述旋转装置底部通过机械臂连接在车体的上部，所述夹紧装置的底部与用于带动夹紧装置转动的旋转装置的顶部转动连接，所述振动装置安装在夹紧装置上。通过车体的顶部利用机械臂连接夹紧装置、振动装置和旋转装置，使得工作中夹紧装置可以夹持在树枝的外部，适应不同尺寸的树枝，旋转装置可以带动夹紧装置转动，适应不同位置的树枝，夹持树枝更为方便快捷。振动电机能带动夹紧装置抖动，进而使得树木上的果毛掉落，果毛能及时的去除。