公开(公告)号：CN107561091A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710545229.7

申请日：2017-07-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 朱南峰 ,  倪申健 ,  刘斌 ,  张攀 ,  徐兆军 ,  郝淼 ,  马辉贤 ,  周海燕

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/898

Abstract: 本发明公开了一种斜射式实木板材表面裂纹的检测系统，包括传送台、激光发射器、支架、面阵工业相机，支架桥式架设在传送台上，沿传送台传送方向，依次在支架上设置激光发射器和面阵工业相机，激光发射器发射到传送台上待检测实木板材表面的光源经待检测实木板材反射后被面阵工业相机接收，而面阵工业相机同时与一计算机连通，激光发射器发射的入射激光线和面阵工业相机的光轴成90°夹角，且入射光为斜射，0＜入射角＜90°。本发明同时公开了其检测方法。本发明所述检测系统和方法具有高效率，高精确度，高自动化水平的优点；且可有效降低计算数据量，实现在线检测；而将单点测量改进为多点测量，提高了检测速度和测量精度，实现了工业在线检测。

公开(公告)号：CN206795815U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720367981.2

申请日：2017-04-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 谷雨 ,  张攀 ,  管旭辰 ,  胡凯 ,  董锴文 ,  陆荣鑑

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J15/10

Abstract: 本实用新型涉及一种灵活机械手的智能护理小车，包括控制模块、驱动模块，传感器模块以及音频模块；所述控制模块包括主控制板，电机驱动板及舵机驱动板；所述驱动模块包括车底板、四个驱动轮、回转台、支架和机械手，所述车底板下安装驱动轮，所述支架下端设于车底板上，支架上端依次连接第一手臂架与第二手臂架和机械手；所述传感器模块包括激光传感器、超声波测距传感器；所述音频模块包括声音模块以及WIFI摄像头。本实用新型的灵活机械手的智能护理小车可应用于养老院等医疗场所，帮助医护人员精确抓取，运送并精确放置物件，替护工在固定时间段完成病房巡逻工作。