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公开(公告)号：CN110708134B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910946341.0
申请日：2019-10-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 鉴于传统ATS算法在存在非对称通信延迟的网络中发散的特性，本专利提供一种四轮独立转向时间同步方法，它是一种改进的ATS算法，该算法能够使得节点在存在非对称通信延迟的网络中依旧达到时间同步，以满足四轮独立转向系统时间同步的需求。对此，本专利提出低通滤波器的权重参数ρα、ρη为基于时间同步轮数不断改变的权重参数:其中k为ATS算法时间同步的轮数。该方法为抑制车载CAN网络中四轮独立转向时间同步的发散性提出了思路。
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公开(公告)号：CN110708134A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910946341.0
申请日：2019-10-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 鉴于传统ATS算法在存在非对称通信延迟的网络中发散的特性，本专利提供一种四轮独立转向时间同步方法，它是一种改进的ATS算法，该算法能够使得节点在存在非对称通信延迟的网络中依旧达到时间同步，以满足四轮独立转向系统时间同步的需求。对此，本专利提出低通滤波器的权重参数ρα、ρη为基于时间同步轮数不断改变的权重参数: 其中k为ATS算法时间同步的轮数。该方法为抑制车载CAN网络中四轮独立转向时间同步的发散性提出了思路。
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公开(公告)号：CN210195859U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921188523.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车尾气回收利用装置，包括回收利用装置本体，所述回收利用装置本体左侧的底部连通有排气管道，所述回收利用装置本体右侧的顶部连通有进气管道，所述回收利用装置本体的顶部通过铰链活动连接有盖板，所述盖板顶部的右侧设置有拉手。本实用新型通过设置回收利用装置本体、排气管道、进气管道、盖板、拉手、限位杆、滑动块、移动板、调节柱、限位柱、卡柱和过滤机构本体的配合，使卡柱与回收利用装置本体分离，再打开盖板，然后手动将过滤机构本体取出进行清洗或者更换，从而达到了便于更换内部过滤机构的效果，解决了现有的汽车尾气回收利用装置不便于更换内部过滤机构的问题。
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公开(公告)号：CN210200795U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921170103.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电池固定装置，包括安装套板，所述安装套板的内部设置有蓄电池本体，所述安装套板的两侧均通过销轴铰接有凹形杆，所述蓄电池本体的顶部设置有压套，所述压套底部的两侧均固定连接有弹性卡套。本实用新型由传动机构通过传动套和螺杆带动凹形套向上对凹形杆进行挤压，再由弹性卡套通过相互作用力对蓄电池本体进行压紧，最后由限位机构对螺杆进行限位，从而具备了便于使用者对蓄电池进行固定，稳定性较好的优点，解决了现有的固定装置是采用多个螺栓和卡套进行连接，拆装较为不便，同时螺栓容易因震动出现松动，而任何一个螺栓出现松动会影响到整体固定效果的问题，便于人们使用。
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