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公开(公告)号：CN101707992B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910233782.2
申请日：2009-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种高效除草机器人，属于农业机械应用技术领域。该机器人含有自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统；除草装置包括安置在小车下的行间切割涂抹除草机构，还包括行内除草机构；行内除草机构的左、右水平气缸的缸体分别安置小车底部，左、右水平气缸的水平活塞杆分别与左、右垂直气缸安装架固连；左、右垂直气缸安装架的上端安置在小车上的水平轨道内，构成移动副；左、右垂直气缸的缸体分别安置在左、右垂直气缸安装架上，左、右垂直气缸的垂直活塞杆的下端分别与底部装有电动圆盘锯的左、右末端执行器连接。本发明可以同时实现对行内和行间杂草的清除，并且工作速度快，除草效率高，从而彻底解决了行内杂草的清除难题。
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公开(公告)号：CN101707992A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910233782.2
申请日：2009-10-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种高效除草机器人，属于农业机械应用技术领域。该机器人含有自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统；除草装置包括安置在小车下的行间切割涂抹除草机构，还包括行内除草机构；行内除草机构的左、右水平气缸的缸体分别安置小车底部，左、右水平气缸的水平活塞杆分别与左、右垂直气缸安装架固连；左、右垂直气缸安装架的上端安置在小车上的水平轨道内，构成移动副；左、右垂直气缸的缸体分别安置在左、右垂直气缸安装架上，左、右垂直气缸的垂直活塞杆的下端分别与底部装有电动圆盘锯的左、右末端执行器连接。本发明可以同时实现对行内和行间杂草的清除，并且工作速度快，除草效率高，从而彻底解决了行内杂草的清除难题。
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