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公开(公告)号：CN115777339A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211693956.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明适用于采摘收集设备技术领域，提供了一种倒伞式林果收集机，包括车头、车斗、水平输送带、提升输送带和收集机构。该倒伞式林果收集机，设置有可以绕自身轴线旋转的用于收集果实的倒伞状收集装置和两组输送带，伞状收集装置的旋转是由机器行进过程中果树给予伞骨的阻力驱动的，实现了林果连续性收集与田间运输的一体化自动作业，自动化程度高，可以快速收集林果并且自动装入车厢，使果实的采收更加便捷和快速，通过倒伞式的机构设计可使林果果树连续性的定位在伞骨中间靠近中心圆形落果通道边上，在收完一棵树的果实移动到另一棵树树干附近时，不需要重复收伞开伞，从而实现高效连续收集，从而满足对大规模连续高效采收作业的指标要求。
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