公开(公告)号：CN216392263U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202122720489.8

申请日：2021-11-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙上杰 ,  周仲凯 ,  姜树海

IPC: A01G9/02 ,  A01G27/00 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能花盆，该花盆具体包括花盆主体，内部温度传感器，湿度传感器，钾离子浓度传感器，花盆侧面单片机，花盆土壤表面圆圈状滴灌水管，肥料喷灌管以及软管和电动泵。该花盆的原理是通过花盆内部的温湿度传感器和钾离子浓度传感器监测出土壤的温度，湿度以及肥料的浓度，将信息传递给单片机，单片机通过事先输入的植物所需的温湿度，肥料浓度等信息控制电动泵以及圆圈状滴灌水管，肥料喷灌管进行均匀的灌溉和施肥。该花盆适合养育娇贵花种，相比人工更加精确，智能，规律。

公开(公告)号：CN217532451U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221754225.2

申请日：2022-07-07

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周仲凯 ,  姜树海 ,  孙上杰

IPC: B60G11/16 ,  B62D21/18 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人悬挂减震底盘，包括顶板，所述顶板的底部四角处均设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有从动轮，所述顶板的中间部位下方设置有底板，所述底板的上表面设置有两个对称分布的电机，所述电机通过减速器连接有驱动轮，所述底板的上表面两侧与顶板底部两侧之间通过倾斜分布的弹簧减震器连接，本实用新型通过六轮结构设置，使得机器人静态稳定性优异，另一方面，更多的轮子支撑可为底盘提供更强的承载力，通过设置连接柱底部与延伸板固定连接，并使得连接柱的顶端与顶板的底部转动连接，使得底板及驱动轮部分可在延伸板及连接柱的作用下绕第一U型座上的转轴的轴心进行圆周运动，从而保持驱动轮始终与地面接触。