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公开(公告)号：CN112676195A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011468724.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CMOS相机的实木地板的颜色分选装置，属于地板分类技术领域，包括油漆箱、传送带、图像采集暗箱、工控机、PLC控制器、踢腿装置和收集箱，所述图像采集暗箱设置在传送带上，在所述图像采集暗箱内设置有线阵CMOS相机、白色LED排灯、校正板和光电开关，所述线阵CMOS相机与工控机连接，工控机、踢腿装置分别与PLC控制器连接，踢腿装置和收集箱相对设置在传送带两侧进行地板分类收集。本发明可以实现实木地板颜色的快速识别与分类，解决了困扰行业多年的实木地板相近颜色分选的技术难题。
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公开(公告)号：CN112676195B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011468724.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CMOS相机的实木地板的颜色分选装置，属于地板分类技术领域，包括油漆箱、传送带、图像采集暗箱、工控机、PLC控制器、踢腿装置和收集箱，所述图像采集暗箱设置在传送带上，在所述图像采集暗箱内设置有线阵CMOS相机、白色LED排灯、校正板和光电开关，所述线阵CMOS相机与工控机连接，工控机、踢腿装置分别与PLC控制器连接，踢腿装置和收集箱相对设置在传送带两侧进行地板分类收集。本发明可以实现实木地板颜色的快速识别与分类，解决了困扰行业多年的实木地板相近颜色分选的技术难题。
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公开(公告)号：CN112808603B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011526794.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于RealSense相机的鲜切花分选装置及方法，属于鲜切花分选技术领域。该装置包括工控机、传送装置、检测装置和分选装置，检测装置包括激光传感器和图像采集装置，图像采集装置包括光源、RealSense相机、翻转装置。通过三个RealSense相机采集鲜切花二维图像和深度信息，使用图像处理算法得到二维图像的尺寸特征和颜色特征，使用深度学习算法分析二维图像和深度信息得到鲜切花成熟度，综合多个鲜切花特征，使用分类算法对鲜切花进行分级，最后通过分选装置将鲜切花分成三类收集。该方法能够将不同等级鲜切花进行特征提取，并进行分选，提高了鲜切花识别分级和分选的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112808603A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011526794.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于RealSense相机的鲜切花分选装置及方法，属于鲜切花分选技术领域。该装置包括工控机、传送装置、检测装置和分选装置，检测装置包括激光传感器和图像采集装置，图像采集装置包括光源、RealSense相机、翻转装置。通过三个RealSense相机采集鲜切花二维图像和深度信息，使用图像处理算法得到二维图像的尺寸特征和颜色特征，使用深度学习算法分析二维图像和深度信息得到鲜切花成熟度，综合多个鲜切花特征，使用分类算法对鲜切花进行分级，最后通过分选装置将鲜切花分成三类收集。该方法能够将不同等级鲜切花进行特征提取，并进行分选，提高了鲜切花识别分级和分选的效率。
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公开(公告)号：CN211328678U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922193261.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B01D47/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的施工场地除尘装置，属于施工场地除尘技术领域，该装置包括A\D转换器、单片机，所述A\D转换器输出端与单片机输入端相连，其输入端连接有PM2.5传感器和PM10传感器，所述单片机输入端还连接有温度传感器，单片机输出端连接有可编程扩展单元，所述可编程扩展单元一路输出端通过风机控制模块与雾炮机中的风机相连，另一路输出端通过水泵控制模块与雾炮机中的水泵相连并控制水泵转速。本装置对于不同浓度的粉尘通过调节水泵转速从而控制雾炮机的出水喷雾量降尘，雾炮机能够多角度旋转降尘。此装置上电自动运行，操作简单、成本较低，大大提高了施工现场的除尘效率，改善空气质量且节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN214682976U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023109727.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种垃圾识别和自动分选装置，包括传送带；传送带前端上方安装有采集光谱图像和雷达数据的数据采集系统；数据采集系统包括暗箱、穹顶光源、高光谱相机、单线激光雷达和采集控制模块；传送带后端的两边设置夹爪机械臂；夹爪机械臂有其对应的垃圾收集箱；其中高光谱成像装置和单线激光雷达连接到了工控机上；工控机与PLC相连接；PLC与传送带后端两侧的夹爪机械臂连接，夹爪机械臂根据数据处理的结果抓取传送带上的垃圾来进行分类。本实用新型在垃圾分类上引入高光谱相机，可以实现垃圾的快速识别和精准分类。单线激光雷达使机械手更精确的抓取待分类的垃圾。
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公开(公告)号：CN215940712U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120085347.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于CCD相机和光纤光谱仪的鲜切花分选装置，包括工控机、振动装置，在振动装置末端有斜面滑板，在斜面滑板的末端有传送带，传送带的后方设置有移动挂钩，在移动挂钩的周围设置有鲜切花图像采集装置，在移动挂钩的末端设置有支撑板，在移动挂钩下方设置有分选收集装置。本装置不仅能够使用CCD相机采集鲜切花的彩色图像，还采用光纤光谱仪采集花蕾表面的光谱信息，由工控机全面分析得到鲜切花的分级，进行自动分选，能够大大提高分选效率。
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公开(公告)号：CN212093322U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020177119.7
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于棱镜相机的木质地板颜色分选装置，包括传送履带；所述传送履带的前端上方相应安装有成像密闭箱；该成像密闭箱内设置有木材成像系统；而所述传送履带的后端一侧还相应安装有线性电机；而所述的线性电机上又相应安装有推动装置。本装置可通过成像系统对木材进行颜色的分辨，实现不同颜色木材的分选，工控机收集成像系统的图像信息，通常木材颜色标记设置为深、中、浅三色，分别对应传送履带上三个推动装置以及三个收集箱，通过线性电机驱动推动装置将传送履带上已标记的木材推进相应的收集箱内，可快速、准确的完成木材的颜色等级甄别、标记和分选的工作，相应提高了工作效率，节省了人工成本。
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