公开(公告)号：CN109798893A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201811568016.7

申请日：2018-12-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘伟伟 ,  唐蕾 ,  陈烨 ,  刘洋洋 ,  骆舒

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种室内环境下的路径导航方法，当智能移动终端移至不同位置时，服务器端通过UWB基站返回的信息进行定位，定位到UWB标签的地理位置。用户通过智能移动终端访问服务器，服务器收到信息反馈给用户行走路线，定位及最短路径分析过程在服务器实现，将分析结果提供给智能移动终端。适用于室内环境错综复杂的火电厂等场景；利用智能移动终端的惯性传感器所测量的数据进行计算，在服务器接收到的距离数据的数量不够时，结合惯性导航技术进行辅助定位，具有成本低、精度高、受环境影响小的优点，从而提高室内复杂环境下的定位及导航的准确性。

公开(公告)号：CN109725338A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811568301.9

申请日：2018-12-21

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘伟伟 ,  唐蕾 ,  陈烨 ,  刘洋洋 ,  骆舒

IPC: G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  H04W4/021 ,  H04W4/30 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明提供基于UWB及GPS的室内室外一体化定位系统，在室内通过部署在监测区域的标签和锚节点通过UWB信号组网通信，测距数据传输至服务器进行结算、定位；在室外通过移动终端获取当前位置信息，移动终端将GPS经纬度位置信息有关数据传输到控制中心，从而实现定位。在室外通过在观测过程中实时地获得GPS经纬度定位结果，无需存储观测数据，但在用户移动终端和基准站之间实时地传输观测数据或观测量的修正数据实现实时定位。实现室内外无缝衔接定位，根据用户所在的场景不同自动切换室外定位和室内定位。定位过程中，根据接收和探测的信号情况对需要定位环境进行判断，结合预设的切换方式进行定位方案的无缝切换。