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公开(公告)号：CN217697737U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221398094.9
申请日：2022-06-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于可伸缩柔性臂的仿生象鼻机器人，包括多个第一片体、多个第二片体、第一钢丝、第二钢丝、弹性件、以及底座，本实用新型利用舵机控制第一钢丝和第二钢丝收放，带动弹性件弯曲伸缩，进而实现整个柔性臂的伸缩、弯曲运动，本仿生象鼻模型具有高度灵活性，能够完成伸长、弯曲和偏转变形，并控制末端在相应空间内实现自由运动，实现由单一方向运动到多方运动的转换，改善了传统刚体机械臂的可伸缩性和灵活性，在保证动态平衡的条件下，完成轴向压缩与横向弯曲的工作，用于消防设施之中，能在复杂、严苛的环境条件下达到较为精准的定位，实现局部灭火。
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