公开(公告)号：CN105957023B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610244714.6

申请日：2016-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 程勇 ,  焦良葆 ,  王少东 ,  曹雪虹 ,  肖洒

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于色度空间变换的激光线条纹图像增强和去噪方法，主要解决现有的传送带纵向撕裂检测不便的问题，包括了基于色度空间变换的激光线条纹图像增强，去噪掩模的生成。本发明所达到的有益效果：本方法中包含了检测图像的预处理，基于工作环境的图像裁减和检测区域设置，在采用三通道分量线性组合的方法生成一个增强图像用于条纹提取，同时生成一个覆盖激光区域的掩模，可显著实际环境中日光和其它光源的干扰，解决现有的传送带纵向撕裂检测不便的问题。

公开(公告)号：CN105957023A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610244714.6

申请日：2016-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 程勇 ,  焦良葆 ,  王少东 ,  曹雪虹 ,  肖洒

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T2207/20024

Abstract: 本发明公开了一种基于色度空间变换的激光线条纹图像增强和去噪方法，主要解决现有的传送带纵向撕裂检测不便的问题，包括了基于色度空间变换的激光线条纹图像增强，去噪掩模的生成。本发明所达到的有益效果：本方法中包含了检测图像的预处理，基于工作环境的图像裁减和检测区域设置，在采用三通道分量线性组合的方法生成一个增强图像用于条纹提取，同时生成一个覆盖激光区域的掩模，可显著实际环境中日光和其它光源的干扰，解决现有的传送带纵向撕裂检测不便的问题。

公开(公告)号：CN105692122A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610244385.5

申请日：2016-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 焦良葆 ,  程勇 ,  吴海涛 ,  曹雪虹 ,  肖洒

IPC: B65G43/02

CPC classification number: B65G43/02 ,  B65G2203/0275 ,  B65G2203/044

Abstract: 本发明公开了一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)通过曲线凹凸性的撕裂连线判断是否发生撕裂：2)通过曲线高差判断是否发生撕裂：3)计算激光线条纹的平均灰度值ave；4)根据以上三个步骤的结果进行判断，若以上三个步骤均能得出发生撕裂的结论，则判定输送带发生了纵向撕裂；5)多张图像联合进行撕裂判断。本发明所达到的有益效果：本发明利用图像处理方法来判断传送带是否发生了损伤，方法简便，精度高；本方法不是直接检测纵向撕裂，而是分析受纵向撕裂调制的激光线的形状，并通过多帧联合判断来判定传送带是否发生了纵向撕裂；克服了已有的基于接触式的损伤检测方法的不便和提取撕裂处边缘的复杂操作。

公开(公告)号：CN105692122B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201610244385.5

申请日：2016-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 焦良葆 ,  程勇 ,  吴海涛 ,  曹雪虹 ,  肖洒

IPC: B65G43/02

Abstract: 本发明公开了一种基于激光线的输送带纵向撕裂检测方法，其特征是，包括如下步骤：1)通过曲线凹凸性的撕裂连线判断是否发生撕裂：2)通过曲线高差判断是否发生撕裂：3)计算激光线条纹的平均灰度值ave；4)根据以上三个步骤的结果进行判断，若以上三个步骤均能得出发生撕裂的结论，则判定输送带发生了纵向撕裂；5)多张图像联合进行撕裂判断。本发明所达到的有益效果：本发明利用图像处理方法来判断传送带是否发生了损伤，方法简便，精度高；本方法不是直接检测纵向撕裂，而是分析受纵向撕裂调制的激光线的形状，并通过多帧联合判断来判定传送带是否发生了纵向撕裂；克服了已有的基于接触式的损伤检测方法的不便和提取撕裂处边缘的复杂操作。

公开(公告)号：CN105844655A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610244285.2

申请日：2016-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈瑞 ,  程勇 ,  焦良葆 ,  曹雪虹 ,  肖洒

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T2207/20036

Abstract: 本发明公开了一种激光线条纹边缘提取方法，通过求增强后图像中每一列掩模所对应位置的较大值，定位每一列的上下边缘。本发明所达到的有益效果：通过求增强后图像中每一列掩模所对应位置的较大值，来可以定位每一列的上下边缘，提高了算法的运算效率，减轻了提取过程中的繁琐计算过程。

公开(公告)号：CN105844655B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610244285.2

申请日：2016-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈瑞 ,  程勇 ,  焦良葆 ,  曹雪虹 ,  肖洒

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/12 ,  G06T7/155 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种激光线条纹边缘提取方法，通过求增强后图像中每一列掩模所对应位置的较大值，定位每一列的上下边缘。本发明所达到的有益效果：通过求增强后图像中每一列掩模所对应位置的较大值，来可以定位每一列的上下边缘，提高了算法的运算效率，减轻了提取过程中的繁琐计算过程。