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公开(公告)号：CN107045117A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201610848107.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于Capon波束形成定位方法及装置，设定K个接收天线构成信号接收阵列和M个信号发射点；利用信号接收阵列输出的信号矩阵计算协方差矩阵Rxx，通过求解线性约束最小方差准则的约束优化问题，构造谱函数，搜索出M个最大谱峰，计算出波达方向。该方法通过部署在监测区域的beacon点和无线网关组网通信，数据经无线通信模块传输至云端，进行协作感知、采集和定位网络覆盖区域内信号发射点的信息，使得云端监控数据与地图等进行匹配，实现智慧停车。该方法不需要先验已知或估计车辆数目，减少采样数据长度；通过增强期望信号、抑制干扰，达到提高系统输出信干噪比的目的；通过改写具有鲁棒Capon算法改善方向向量存在偏差实际环境，提高定位估计性能。
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公开(公告)号：CN107045117B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201610848107.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种基于Capon波束形成定位方法及装置，设定K个接收天线构成信号接收阵列和M个信号发射点；利用信号接收阵列输出的信号矩阵计算协方差矩阵Rxx，通过求解线性约束最小方差准则的约束优化问题，构造谱函数，搜索出M个最大谱峰，计算出波达方向。该方法通过部署在监测区域的beacon点和无线网关组网通信，数据经无线通信模块传输至云端，进行协作感知、采集和定位网络覆盖区域内信号发射点的信息，使得云端监控数据与地图等进行匹配，实现智慧停车。该方法不需要先验已知或估计车辆数目，减少采样数据长度；通过增强期望信号、抑制干扰，达到提高系统输出信干噪比的目的；通过改写具有鲁棒Capon算法改善方向向量存在偏差实际环境，提高定位估计性能。
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公开(公告)号：CN106507473A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610941217.1
申请日：2016-11-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于压缩感知算法的室内定位方法及装置，涉及物联网技术领域。本发明实施例包括：在待定位区域部署信号接收阵列；K个无线移动设备构成K个信号点，所述K个无线移动设备与所述信号接收阵列直接通信，获取阵列接收信号x；采用压缩感知算法，计算测量矢量，定位所述K个信号点的第一地理位置；所述K个无线移动设备将与其对应的信号点的第一地理位置和Mac地址传输到无线网关，无线网关传输至云端监控中心；K个无线移动设备移动到第二地理位置后，定位得到数量为K个无线移动设备的第二地理位置；比对相同Mac地址的两个不同的地理位置，规划路线并发送至无线移动设备进行室内定位。本发明实施例适用于只有少量采样样本或采样成本高的环境中。
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