公开(公告)号：CN208614764U

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201821272755.7

申请日：2018-08-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 谈正义 ,  时磊 ,  水科长 ,  温孟飞 ,  胡孙鹏 ,  王加文 ,  王正波

IPC: B25J1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便捷捡拾机械臂，其结构包括空心杆件、外壳、电池、电机、机械爪机架、传动轴、传动部件、支撑板、连接件和夹口，本实用新型的一种便捷捡拾机械臂，本专利通过两部分的连接，实现了将齿轮导杆的转动转换为传动部件的直线往复运动，从而使得与传动部件连接的机械爪实现张开闭合的功能，从而达到捡拾实物并松开的目的，解决了对于传统的捡拾机械臂过于笨重且无法达到灵活运用于各场景的问题；机械臂的中间两杆件通过传动轴连接，可实现机械臂的伸长与缩短，从而使得机械臂的可用范围变广，使得机械臂的便捷性得到提升，解决了无法使其达到自由变换长短功能的问题。

公开(公告)号：CN208919563U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821392351.1

申请日：2018-08-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖增文 ,  濮阳 ,  邵晟哲 ,  王加文 ,  谈正义 ,  时磊 ,  水科长

IPC: F16M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种新型支腿结构，包括两侧的支腿、棘轮、轮齿、推拉式电磁铁、连接板、28步进电机和支撑轴；所述支腿的顶部固定设置轮齿；28步进电机的双输出轴均通过联轴器与支撑轴连接；支撑轴的另一端与支腿上部固定连接；所述的棘轮通过连接板与推拉式电磁铁连接；所述的推拉式电磁铁安装于一侧支腿的上部；推拉式电磁铁得电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮靠近轮齿，与轮齿啮合，推拉式电磁铁失电，推拉式电磁铁驱动连接板带动棘轮远离轮齿；两侧的棘轮通过支撑轴连接。本实用新型实现了机器支腿的自动支撑与收起。