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公开(公告)号：CN210309810U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920877535.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60G11/27 , B60G17/052
Abstract: 一种用于AGV小车车轮减震运行机构，涉及AGV小车的车轮减震平衡机构。本实用新型包括与车轮轴连接的连接板，车轮套置在车轮轴上，车轮轴设置在轮板上，车轮轴通过减速电机与伺服电机连接；与连接板的一端设置第二侧向固定组件，另一端设置通过销轴连接的弹簧固定组件，靠近销轴一端的连接板上设置第一侧向固定组件。本实用新型实现了结构简单，保证车轮一直与地面接触，通过性好的目的。
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