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公开(公告)号:CN105794683A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610310392.0
申请日:2016-05-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K31/16
CPC classification number: A01K31/165
Abstract: 本发明公开了一种养鸡笼的自动收蛋装置,其由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼组成;所述自动传蛋部件安装在鸡笼的长边两侧和宽边的一侧,长边两侧部分由电机驱动平带动作和搭配的传感器保证自动接收和传送刚生下的鸡蛋,宽边的一侧部分由电机驱动平带继续自动传递鸡蛋并将鸡蛋导入到落蛋漏斗中;所述自动集蛋部件主要由鸡蛋托盘、丝杠螺母横向移动组件、齿轮齿条纵向移动组件和架体组成;鸡蛋托盘由横向移动组件与纵向移动组件带动,配合横、纵移动平台上的定间距位置传感器组,鸡蛋托盘实现自动横纵向间歇移动,依次准确的接收鸡蛋。本发明与现有技术相比,鸡笼的收蛋实现了自动化,节省人工成本,减轻了劳动强度,降低了鸡蛋破损率。
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公开(公告)号:CN105794683B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201610310392.0
申请日:2016-05-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K31/16
Abstract: 本发明公开了一种养鸡笼的自动收蛋装置,其由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼组成;所述自动传蛋部件安装在鸡笼的长边两侧和宽边的一侧,长边两侧部分由电机驱动平带动作和搭配的传感器保证自动接收和传送刚生下的鸡蛋,宽边的一侧部分由电机驱动平带继续自动传递鸡蛋并将鸡蛋导入到落蛋漏斗中;所述自动集蛋部件主要由鸡蛋托盘、丝杠螺母横向移动组件、齿轮齿条纵向移动组件和架体组成;鸡蛋托盘由横向移动组件与纵向移动组件带动,配合横、纵移动平台上的定间距位置传感器组,鸡蛋托盘实现自动横纵向间歇移动,依次准确的接收鸡蛋。本发明与现有技术相比,鸡笼的收蛋实现了自动化,节省人工成本,减轻了劳动强度,降低了鸡蛋破损率。
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公开(公告)号:CN104542354B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201510045519.6
申请日:2015-01-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K39/012 , B08B9/087
Abstract: 本发明公开了一种自动化养鸡笼包括自动上料装置和自动清食装置;自动上料装置包括食料箱、导向滑轨和牵引装置,输料管上还连接有放料开关板及控制其开关状态的放食电磁开关;食料箱固定地连接在食料移动平台底板,而牵引装置连接在食料移动平台底板上,将食料箱内的食料通过输食管输送至食槽内;食槽的上侧部位置上还设置有自动清食装置,清食挡板上还分别连接由清食电磁开关和牵引装置;本发明实现了养鸡笼自动放食、自动清理食槽、并自动收集残食,从而提高了批量养鸡的喂食、清理残食和收集残食的效率,并且减少了人工参与环节,采用自动化装置代替,解放了人的生产力,提高了养鸡或鸭或其他鸟类等自动化养殖程度。
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公开(公告)号:CN105109674A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201510583039.5
申请日:2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法,包括多旋翼飞行器,飞行器上设有若干个机翼,每个机翼下均设置有伸缩支柱,伸缩支柱包括固定腔体,固定腔体为一个下端开口的柱形腔体,固定腔体内设置有电机,电机下端的转轴连接有移动螺杆,固定腔体下端开口处安装有固定螺母,固定腔体下端安装有超声波测距传感器;本发明在每个机翼下均安装伸缩支柱,伸缩支柱内安装电机及移动螺杆,在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器,通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度,进而启动电机调节各个移动螺杆长度,由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面,使飞行器最终降落状态处于水平态。
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公开(公告)号:CN105109674B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201510583039.5
申请日:2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统和方法,包括多旋翼飞行器,飞行器上设有若干个机翼,每个机翼下均设置有伸缩支柱,伸缩支柱包括固定腔体,固定腔体为一个下端开口的柱形腔体,固定腔体内设置有电机,电机下端的转轴连接有移动螺杆,固定腔体下端开口处安装有固定螺母,固定腔体下端安装有超声波测距传感器;本发明在每个机翼下均安装伸缩支柱,伸缩支柱内安装电机及移动螺杆,在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器,通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度,进而启动电机调节各个移动螺杆长度,由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面,使飞行器最终降落状态处于水平态。
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公开(公告)号:CN104542354A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201510045519.6
申请日:2015-01-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K39/012 , B08B9/087
CPC classification number: A01K31/005 , A01K39/012 , B08B9/087
Abstract: 本发明公开了一种自动化养鸡笼包括自动上料装置和自动清食装置;自动上料装置包括食料箱、导向滑轨和牵引装置,输料管上还连接有放料开关板及控制其开关状态的放食电磁开关;食料箱固定地连接在食料移动平台底板,而牵引装置连接在食料移动平台底板上,将食料箱内的食料通过输食管输送至食槽内;食槽的上侧部位置上还设置有自动清食装置,清食挡板上还分别连接由清食电磁开关和牵引装置;本发明实现了养鸡笼自动放食、自动清理食槽、并自动收集残食,从而提高了批量养鸡的喂食、清理残食和收集残食的效率,并且减少了人工参与环节,采用自动化装置代替,解放了人的生产力,提高了养鸡或鸭或其他鸟类等自动化养殖程度。
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公开(公告)号:CN205623819U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620425472.6
申请日:2016-05-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K31/16
Abstract: 本实用新型公开了一种养鸡笼的自动收蛋装置,其由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼组成;所述自动传蛋部件安装在鸡笼的长边两侧和宽边的一侧,长边两侧部分由电机驱动平带动作和搭配的传感器保证自动接收和传送刚生下的鸡蛋,宽边的一侧部分由电机驱动平带继续自动传递鸡蛋并将鸡蛋导入到落蛋漏斗中;所述自动集蛋部件主要由鸡蛋托盘、丝杠螺母横向移动组件、齿轮齿条纵向移动组件和架体组成;鸡蛋托盘由横向移动组件与纵向移动组件带动,配合横、纵移动平台上的定间距位置传感器组,鸡蛋托盘实现自动横纵向间歇移动,依次准确的接收鸡蛋。本实用新型与现有技术相比,鸡笼的收蛋实现了自动化,节省人工成本,减轻了劳动强度,降低了鸡蛋破损率。
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公开(公告)号:CN204653390U
公开(公告)日:2015-09-23
申请号:CN201520061882.2
申请日:2015-01-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: A01K39/012 , B08B9/087
Abstract: 本实用新型公开了自动化养鸡笼包括自动上料装置和自动清食装置;自动上料装置包括食料箱、导向滑轨和牵引装置,输料管上还连接有放料开关板及控制其开关状态的放食电磁开关;食料箱固定地连接在食料移动平台底板,而牵引装置连接在食料移动平台底板上,将食料箱内的食料通过输料管输送至食槽内;食槽的上侧部位置上还设置有自动清食装置,清食挡板上还分别连接由清食电磁开关和牵引装置;本实用新型实现了养鸡笼自动放食、自动清理食槽、并自动收集残食,从而提高了批量养鸡的喂食、清理残食和收集残食的效率,并且减少了人工参与环节,采用自动化装置代替,解放了人的生产力,提高了养鸡或鸭或其他鸟类等自动化养殖程度。
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公开(公告)号:CN204956904U
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201520711039.4
申请日:2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器智能降落支架及其控制系统,包括多旋翼飞行器,飞行器上设有若干个机翼,每个机翼下均设置有伸缩支柱,伸缩支柱包括固定腔体,固定腔体为一个下端开口的柱形腔体,固定腔体内设置有电机,电机下端的转轴连接有移动螺杆,固定腔体下端开口处安装有固定螺母,固定腔体下端安装有超声波测距传感器;本实用新型在每个机翼下均安装伸缩支柱,伸缩支柱内安装电机及移动螺杆,在每个伸缩支柱下端安装了超声波测距传感器,通过单片机读取各个超声波测距传感器的数据获得当前各个伸缩支柱离地面的高度,启动电机调节各个移动螺杆长度,由各个伸缩支柱长短的不同来补偿高低不平的地面,使飞行器最终降落状态处于水平态。
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公开(公告)号:CN204546446U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520242605.1
申请日:2015-04-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种更换灯泡的伸缩叉架,包括伸缩式杆体,以及连接在其顶部位置的可拆卸更换的叉头,连接部伸入伸缩式杆体的内部或者外部,并其顶部位置处设置有连接腔,弹性夹持部固定在连接腔内;弹性夹持部为整体型杯体时,至少包括弹性中心层,以及依次设置在弹性中心层外部的磁性层和绝缘层;弹性夹持部为分离式抓体时,其至少有一个分离式抓体至少包括弹性中心层,以及依次设置在弹性中心层外部的磁性层和绝缘层。本实用新型提高了更换灯泡用的叉架使用的安全性能,并且使用方便,提高了人们安装或者拆卸灯泡的效率,具有较好的使用前景。
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