一种仿生蝙蝠扑翼飞行器
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116424553A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310404472.2

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种仿生蝙蝠扑翼飞行器,包括机身框架,机身框架设置有动力组件、翅翼组件和腿部组件,翅翼组件和腿部组件上覆设有翼膜;动力组件包括传动连接的动力源和传动机构,传动机构包括至少设置两级的减速机构,减速机构的输出轴连接翅翼组件;翅翼组件包括翅翼骨架,以及带动翅翼骨架动作的扑动机构和折叠机构;扑动机构包括依次球面铰接的曲柄、中间连杆和摇杆,曲柄连接减速机构的输出端,摇杆连接翅翼骨架。本发明用单电机输入后同时输出至两侧曲柄摇杆机构,实现两侧翅翼无误差同时扇动;提出一种腿部角度调节机构实现调整翼面局部攻角,以实现高机动性俯冲飞行姿态。从而解决现有仿生蝙蝠扑翼飞行器存在的问题。

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